Mesure principale d'un angle orienté

[invitebcfeb889]

Bonjour , pour trouver la mesure principale d'un angle orienté j'effectue une division euclidienne :
pour la mesure principale de -17 π/6:

(-π(12*1 +5))/6
je developpe:
(-12 π/6)*- π/6 - 5 π/6
-2π*(- π/6) -5 π/6

deja la je ne comprends pas parceque tout d'abord dans la formule:
x+k*2 π avec k appartenant à Z
je vois que k ici est égal à -π/6 il n'appartient pas à Z donc !! et de plus je ne sais pas ce que je dois faire avec les signes!

si quelqu'un veut bien m'expliquer svp merci!
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[danyvio]

1) je n'ai rien compris à ton développement
2) trouver la mesure principale de x = trouver un angle entre [0 et 2 [ qui réponde à +2k=x

Pour le reste, le sujet a été abondamment traité sur notre site : http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...tZ2GsfVQ142-hg

Cordialement