methode de penalite

[an1982]

bjr je veux resoudre un probleme de programmation où j'ai des contraintes d'egalité non lineaires (x'*D*x=0, c'est une forme quadratique).
Ma question est : est ce que je peux utiliser les méthodes de pénalité? c-à-d prendre la fonction x'*D*x comme pénalité et avoir une fonction objectif de la forme : f(x)+K(x'*D*x) où K est le paramètre de pénalité?

merci.