Bonjours à tous, le titre est assez flou mais je vais essayer d'être le plus précis possible.
Je travaille sur un drone qui dois se poser au sol et je dois trouver un matériau adéquat pour concevoir les pieds qui seront en liaison avec le sol.
Le problème étant que mes 4 pieds sont de forme hémisphérique (Demis-sphere) et en mousse (pour amortir l'atterrissage).
Voici les caractéristiques:
hauteur : 9mm (max)
Diametre : 18mm

Nom : Pied - Copie.PNG Affichages : 59 Taille : 98,3 Ko


Sachant que le poid max du drone est de 2Kg ( soit P=mg -> P=2x10=20 Newton )
j'ai essayé de symboliser ma demis-sphere par un ressort avec W=1/2.k.x^2 (w=20N k=raideur x^2=5mm^2 déformation max de 5mm)
Partant du principe que toute ma simplification est juste, ma mousse doit avoir une raideur kmax de 1.6N/mm
Or je ne trouve pas de caractéristiques de raideur k pour les matériaux mousses. J'ai essayé de trouver une relation entre la raideur et le module de young pour determiner un matériau, mais je n'en trouve pas. Quelqu'un pourrait-il m'aider svp ^^' ?