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Matrice de rotation

  1. toto_lito

    Date d'inscription
    octobre 2007
    Messages
    10

    Matrice de rotation

    Bonjour à tous,

    Aujourd'hui je dois travailler sur le problème suivant:

    Un repère mobile (repère main droite) est fixé autour d'un arbre rotatif dans une position inconnue. Etant capable de faire tourner cet arbre et mesurer l'orientation du mobile (un quaternion ou une matrice), déduire la matrice de rotation à appliquer afin que l'un des axes du repère mobile soit confondu avec l'axe de l'arbre.

    J'espère trouver la réponse avant vous

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