changement de repere avec matrice

[robotzeus1]

Bonjour,
j'aimerais savoir si il était possible de gérer des changement de repère seulement avec des matrices car bien que j'arrive a faire les calcule je préférait utilisé un pense bête un peu plus élémentaire
en gros
j'ai P dans R(0,x,y,z) cartésien
j'ai P dans R(0,R,T,z) cylindrique
j'ai P dans R(0,r,T,F) sphérique

j'aimerais savoir si il est possible d'avoir des matrice [M1] [M2] [M3] [M4] [M5] [M6] telle que


[P(R(0,x,y,z)) ]T [M1] = [P(R(0,R,T,z)) ]
[P(R(0,R,T,z)) ]T [M2] = [P(R(0,r,T,F)) ]
[P(R(0,r,T,F)) ]T [M3] = [P(R(0,x,y,z)) ]
[P(R(0,x,y,z)) ]T [M4] = [P(R(0,r,T,F)) ]
[P(R(0,r,T,F)) ]T [M5] = [P(R(0,R,T,z)) ]
[P(R(0,R,T,z)) ]T [M6] = [P(R(0,x,y,z)) ]

Pour M1 il y as bien

   [ cosT   0     0    ]
M1=[ sinT   0     0    ]
   [ 0      T/z   1    ]

avec T= Atan (y/x)

Mais ca ne fonctionne pas dans tout les cadran et j'aime pas trop le faite de devoir calculé T a part

Je voulais savoir si il existait des solution un peu plus passe partout qui puisse me permettre de faire que du calcul matriciel ?
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[gg0]

Bonjour.

Les matrices codent des changements de variables linéaires. Tes changements ne l'étant pas ....

Cordialement.