Vérin hydraulique

[invitec7579f0b]

bonjour,

SVP, c'est quoi le modèle mathématique d'un vérin hydraulique double effet??????
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[invite07941352]

Bonjour,
Mais le modèle mathématique d'un vérin simple effet , c'est comment ?

[michel dhieux]

bonsoir
pour le double effet , on envoi de l'huile , soit pour faire sortir la tige (dans la grande chambre ) soit en entrée de tige (la petite chambre ) la petite chambre c'est la grande chambre moins ( - ) la section de la tige x par la course de la tige .
exemple: un vérin dont le piston fait 40 mm de diamètre a une surface de base de 12.56 cm2 , si la tige fait 20 mm , la SB est de 3.14 cm2 .
si l'on veut maintenant calculer la force de ce vérin en sortie de tige , il suffit de multiplier les 12.56 par la pression du système , à 100 bars on a 1256 daN .
maintenant la force en entrée de tige = 12.56 - 3.14 = 9.42 cm2 x 100 = 942 daN.
la difference de volume (SB x course )entre entrée et sortie modifie la vitesse , pour un même debit , la tige rentrera plus vite en entrée de tige


le simple effet : en général il y a seulement le diametre de la tige , c'est comme si le piston qui est fixé sur la tige était supprimé . >>> les crics hydrauliques par exemple.
mais cela peut être un vérin DE dans lequel on monte un ressort dans la petite chambre , qui fait rentrer la tige sans pression d'huile coté grande chambre .

[invitec7579f0b]

bonsoir,
j'ai un servomoteur hydraulique (un vérin), un de ses compartiments est alimenté par une pression constante alors que l'autre est alimenté par une pression variable, et le déplacement du piston ouvre ou ferme le cercle de vannage d'une turbine.

moi je veux faire la régulation de l'ouverture de ce cercle de vannage et pour faire cela je dois modéliser le vérin, mais j'arrive pas .

est ce que vous avez des équations qui donnent la relation entre la pression d'entrée et le déplacement du piston????

[A voir en vidéo sur Futura]

[michel dhieux]

re bonsoir
le déplacement se fait fonction de la charge , si le cercle de vannage est très facile à déplacer , cela risque d’être difficile , pour réguler une vitesse constante , (sauf proportionnel boucle fermé et encodeur sur vanne ) c'est peut être pour cette raison , que le montage est fait tel que tu le dis , avec une pression constante contre une variable.

[invitec7579f0b]

Merci michel dhieux pour vos réponses,

sur le net j'ai trouvé que le modèle d'un servomoteur hydraulique est un intégrale!!!!! mais j'ai pas compris comment ils ont fait pour trouver ce modèle. pour cette raison j'essaye de trouver le modèle mathématique à partir des équations physiques du vérin. mais j'ai pas trouvé un lien entre la pression variable d'entrée et la position du piston.

vous avez des idées????

[michel dhieux]

sur le net j'ai trouvé que le modèle d'un servomoteur hydraulique est un intégrale!!!!!

bonjour
attention : servo n'a rien a voir avec cerveau !! je le dis au passage , on le prononce de la même manière (pour cette raison que certain se trompe ) mais en fait servo vient du latin qui signifie "esclave" ...... on oblige un organe avec l'aide de l'hydraulique , de l’électrique , de la pneumatique , à faire un travail .
le fait d'utiliser en plus les commandes électriques permet de connaitre un problème , puisque avec un signal de commande de 4 .....20mA d'une bobine cela permet de savoir si la bobine est en état de fonctionner (coupure de fil d'alim par exemple ou bobine grillé ) grâce aux impulsions fréquente envoyé en courant faible ...... également de connaitre les positions de l'organe esclave , etc .
donc pour en revenir à " l’intégrale " , une vanne bien souvent comprend de nombreux organes qui font un ensemble .
j'ai un petit exemple : (voir schéma en 3/10 )
https://www.siemens.be/cmc/upload/cm...3_SKD62_FR.pdf .

ceci dit , j'ai été technicien fluidique pendant 40 ans , et pas physicien , j'avoue avoir un peu de mal à comprendre exactement ce que tu veut .
cordialement

[invitec7579f0b]

merci michel dhieux pour toutes les informations,

pour trouver le modèle du vérin j'ai utilisé les équations suivantes

on a Force=Pression*Section et Vitesse= Débit/Section

donc Vitesse=(Pression*Débit)/Force.

et on sait que Vitesse=d(distance)/dt.

donc on a d(Distance)/dt=(Pression*Débit)/Force

et par transformée de Laplace on aura s*Distance= (Débit*Pression)/Force

alors la fonction de transfert du vérin est V(s)=Distance(s)/Pression(s)=(Débit/Force)*(1/s)

avec s est l'opérateur de Laplace.

Qu'est ce que vous pensez?!!!!!!