Bonjour,
Pour ceux que ça intéresse, je poste ici une petite explication du blocage de cardan .
N'hésitez pas à commenter si cela vous semble inexact...
En introduction des angles d'Euler, je préciserais qu'il s'agit d'une méthode afin de qualifier ou d'appliquer des rotations à un objet dans un espace 3D, 3 rotations axiales successives sont appliquées à l'objet selon une séquence , la séquence XYZ par exemple définit une rotation autour de l'axe X, ensuite autour de l'axe Y' (axe Y après la rotation de l'axe X) et autour de l'axe Z'' (axe Z après la rotation autour de l'axe X puis de l'axe Y). La compréhension de la séquence est importante car elle détermine la compréhension du blocage de Cardan (ou Gimbal lock). Le schéma ci-joint basé sur un exemple illustre mon explication.
J'attend vos commentaires!
a bientôt,
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