calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire
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calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire



  1. #1
    soudliker

    calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire


    ------

    salut a tous, j'ai un petit problème mécanique a résoudre:

    j'ai une charge de 25kg a déplacer sur des rails sbr (4 patins a billes avec un coeff de frottement de +-0.005)

    quel force doit je appliquer pour déplacer ma charge?

    merci a tous!

    -----

  2. #2
    Resartus

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    S'il s'agit bien de la force transversale, multiplier simplement 25kg par 0,005 donne la force maximale à exercer soit 0,125 kg (pour parler des forces comme monsieur tout le monde). Un physicien préférera parler de Newtons et tout multiplier par 9,81, cela fera donc environ une force de 1,22 N pour un poids de 246 N

    Par contre vous parlez de couple dans le titre?
    Dernière modification par Resartus ; 01/07/2015 à 17h00.

  3. #3
    soudliker

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    Nom : schema courroie.JPG
Affichages : 1545
Taille : 28,9 Ko

    pour faire simple voilà la situation j'ai une charge de 25 kg installé sur des douilles a billes sbr comme dit plus haut,
    je souhaite a l'aide d'un moteur de 3nm déplacer cette charge (d'ou l'erreur dans le titre lié au couple)

    ps: il s'agit d'un bâtis de fraiseuse pour le bois. les 25 kg incluant l'effort de coupe

    merci de ta reponse!
    Dernière modification par soudliker ; 01/07/2015 à 17h34.

  4. #4
    mécano41

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    Bonjour,

    Il faut également ajouter l'effort nécessaire pour accélérer de 0 à la vitesse maxi en un temps donné...

    Cordialement

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    soudliker

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    il s'agit d'un moteur pap monté sur une carte paramétrable, je peux donc régler l’accélération et réduire cet effort.
    je ne sais pas si c'est ça que tu voulais dire,

    merci de ta réponse rapide!

  7. #6
    Dynamix

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    Salut
    Citation Envoyé par soudliker Voir le message
    je souhaite a l'aide d'un moteur de 3nm déplacer cette charge
    3 Nm ?
    C' est beaucoup .
    C' est un moteur ou un moto réducteur ?
    A quelle vitesse il tourne ?

    Il n' y a pas d' effort de coupe dans le sens du déplacement ?
    Dernière modification par Dynamix ; 01/07/2015 à 18h10.

  8. #7
    mécano41

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    Il faut pouvoir vérifier si le couple du moteur est suffisant. Tu parles de diminuer l'effort d'entraînement en réduisant l'accélération, oui, mais encore faut-il que le temps d'accélération ne soit pas rédhibitoire...tout dépend de l'application...déplacement continu...déplacements entrecoupés d'arrêts....etc.

    D'autre part, avec les moteurs pas-à-pas, il peut y avoir un problème selon l'inertie des pièces entraînées. Il faut calculer cette inertie ramenée à l'arbre moteur, et voir avec le constructeur si son ensemble moteur/électronique convient...

    L'inertie ramenée au moteur sera :

    Jm = [Jroul + (Mtap+Mtrans).Rroul²]*k²

    avec :
    - Jroul = inertie des 2 rouleaux du tapis
    - Mtap = masse tapis
    - Mtrans = masse transportée (28 kg)
    - Rroul = rayon des rouleaux porte-tapis
    - k = Rpoulie arbre moteur/Rpoulie arbre rouleau

    le couple d'accélération sera

    avec = accélération angulaire sur la poulie du moteur

    A ce couple C, il faut ajouter le couple produit par le frottement...

    Cordialement

  9. #8
    soudliker

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    oui 3nm, il s'agis d'un moteur pap pour cnc home made, l'effort de coupe est déja pris en compte dans le poids de 25kg.

    mécano41 mon schema porte a confusion: la masse ne repose pas sur un tapis mais sur des roulements lineaires et le tapis en question est la courroie d'entrainement.

  10. #9
    mécano41

    Re : calcul couple pour déplacement d'une charge linéaire

    Citation Envoyé par soudliker Voir le message
    mécano41 mon schema porte a confusion: la masse ne repose pas sur un tapis mais sur des roulements lineaires et le tapis en question est la courroie d'entrainement.
    Cela ne change absolument rien. Des poulies remplacent les rouleaux et une courroie remplace le tapis. Le calcul ne change pas (sauf que si leurs inerties et masses sont faibles, tu peux les négliger dans un premier temps)

    Cordialement

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