Bonjour,
Je n'arrive pas à comprendre la signification physique d'une matrice inertielle pour un objet quelconque. Si j'ai bien compris, elle est censée représenter la difficulté à mettre un objet en mouvement selon un certain axe.
Cela signifie-t-il, par exemple, que si ledit moment est très élevé, il sera très difficile de faire bouger l'objet de sa position initiale ?
Il est aussi possible de diagonaliser la matrice pour représenter les moments d'inertie sur uniquement trois axes dits principaux. De fait, le repère est il changé ? Enfin, que représentent ces moments principaux ?
Merci pour votre aide !
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