Bonsoir tout le monde !!
Bonne voila j'ai un problm avec le modèle dynamique de trois segment , j'essaye de faire la matrice d'inerte pour âpres calcul l’énergie cinétique , puis l’énergie potentiel après appliqué la méthode de Lagrange . le truck c'est je n'arrive pas à construire les matrice .
j'ai lu plusieurs exemple sur le net , mais m'aide pas
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