Concrétiser mon sujet de TIPE

[Bannerman09]

Bonjour,
Je suis CPGE filière PSI et pour l'épreuve de TIPE ce qui m'intéresse depuis l'année dernière c'est l'électronique et plus particulièrement la robotique.

J'avais eu comme idée de faire une simulation avec un petit bras robotique 3 axes et faire en sorte que le bout du bras dessine une ligne droite horizontale (ou quelque chose comme ça) et programmant ça sur Arduino (je me suis juste un peu renseigné).

Mais je me rends compte que je n'arrive pas à relier ça une problématique (rappelle du thème pour l'année 2016-2017 : «OPTIMALITÉ : CHOIX, CONTRAINTES, HASARD.». Donc je remets un peu tout ça en cause. Est-ce que quelqu’un voit une piste de recherche à ce sujet ? Est-ce que je n'ai pas fait la démarche à l'envers? J'aurai peut-être dû commencer par trouver un phénomène physique intéressant et après voir comment on peut le mettre en évidence par le biais d'une expérience ?
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[Mecanik77]

Bonsoir,
Qu'entends-tu par simulation avec un petit bras robotique?
Une simulation je vois plutôt ça sous forme numérique.
Tu pourrais par exemple concevoir ton modèle numérique (MATLAB, SCILAB...) en visant une performance attendue (ta droite horizontale?) et ensuite implanter ce protocole dans ta carte Arduino et vérifier le comportement de ton prototype (bras robotique).
Tu pourrais ensuite valider tes CHOIX en tenant compte des CONTRAINTES et mettre en évidence la part du HASARD dans ta démarche...
Je ne suis pas spécialiste des TIPE mais penses-tu que ça tienne la route?
Bon courage.