Bonjour/Bonsoir,
Étant en Première S je suis en train de finir mon TPE, celui-ci porte sur les voitures autonomes. Je souhaites savoir comment le radar, le capteur à ultrasons ainsi que le LIDAR déterminent la distance avec un obstacle, la vitesse de celui-ci et (facultatif) la position de celui-ci. J'ai cru comprendre qu'ils utilisaient l'effet Doppler-Fizeau cependant je ne trouve pas de relation mathématique correspondant parfaitement à mon sujet et je souhaiterais que quelqu'un m'explique comment ces capteurs font-ils et quelle relation utiliser.
Merci d'avance,
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