Mécanique du solide (Tige Homogène)

[Lulu67320]

Bonjour à tous,
Voici un examen de l’an dernier ou je bloque un peu et ne sais pas si j’ai tous juste si quelqu’un pouvait m’aider un peu pour la question 5 et me dire si j’ai une erreur quelque part ?
Merci d’avance pour votre aide.

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[gts2]

Bonjour,

Vous mettez des flèches sur des scalaires et vous oubliez des flèches sur les vecteurs, problème de relecture ?
2) Je n'ai pas vu l'hypothèse angle petit, donc il faut faire un peu de trigo pour corriger. Il y a de plus une "faute de frappe", y_G dans la deuxième expression est en fait ?
4) erreur consécutive à 2
5) calcul moment cinétique à terminer (vous n'avez pas besoin de I_G) mais uniquement de J_G qui est donné.

[Lulu67320]

Merci pour votre réponse,
Oui il faut que je reprenne les Notations ça fait 2 ans que j’en ai pu fait
Pour la 2 ce serai donc yG cos (téta )sur x et yG sin (téta) sur y ?
Je n’ai pas compris ce que vous voulez dire en erreur consécutive sur 2 ?
Et pour la 4 je ne sais plus comment multiplier une matrice par un vecteur de rotation pouvez me donner un indice?
Merci

[gts2]

Pour la 2 ce serai donc yG cos (téta )sur x et yG sin (téta) sur y ?

yG ne peut être égal à yG sin(\theta). yG=OG qui s'exprime en fonction de AG et \theta qui a une valeur simple.

Je n’ai pas compris ce que vous voulez dire en erreur consécutive sur 2 ?

Comme le calcul de 2 est inexact et que 4 découle de 2 ... Cela ne veut pas dire que le raisonnement est faux.

Et pour la 4 je ne sais plus comment multiplier une matrice par un vecteur de rotation pouvez me donner un indice ?

On fait le produit scalaire du vecteur ligne x (rouge) de la matrice par le vecteur colonne (noir) et on obtient la composante en x du produit.
On recommence pour y et z.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Lulu67320]

Je vous remercie pour vos indications et votre aide je vais essayer de corriger tous ça��

[Lulu67320]

Pour le 2 j’ai donc trouvé que AG = OG/ sin(thêta) est ce bien ça ou est ce que je me suis de nouveau trompé ?

[gts2]

Non c'est bien cela et yG=OG et AG= ? donc yG=?

[Lulu67320]

Merci AG = Yg / sin(thêta ) et YG = AG*sin (thêta ) ?

[Lulu67320]

Pour la question 4 j’ai donc trouvé ceci :

[gts2]

OK pour la question 4 à un "détail" près : la vitesse de rotation est

OK pour yG mais à exprimer en fonction des données du texte : la longueur L de la tige.

[Lulu67320]

Je vous remercie pour votre aide