Communication robot menager Scooba
Bonjour,
je cherche à communiquer avec mon robot serpillière favori.
j'ai trouvé pas mal de doc sur le langage (SCI) et sur le câble (RS232 TTL).
il cause lorsqu'on le mets en route mais visiblement ne reçoit pas ce que je lui envoie.
Qui aurais déjà fait ça ?
Fred
Alors pas d'amateur pour converser avec une serpillière électronique ?
j'ai un peu avancé, je pense qu'il faut envoyer des trames du genre
[131][137][255][56][1][244] et qu'il est sensé réagir, mais pour le moment il reste quoi.
Fred
probablement que tous les électronicien ne sont pas équipé en scooba
Sinon, ne connaissant pas le protocole de communication demandé par ton robot, ni ton programme, je ne vois pas comment on pourrait faire avancer les choses.
Donne des détails.
A+
Bonjour,
je n'ai pas de soucis d'électronique, je connais le schéma de câblage (RS232 TTL 57600 bauds,8,N,1) et la communication marche dans le sens de la réception, et j'ai bien un écho quand je reboucle Rx et Tx.
je cherche quelqu'un qui aurait réussi la communication dans les 2 sens, je dois sans doute louper quelque chose (un code de communication particulier, une connexion manquante sur la prise...)
Merci
bonjour,
Il faudrais déja savoir si la serpillière dialogue selon le protocol à control logiciel XON/XOFF, ou à control Materiel RTS/CTS.
http://www.lammertbies.nl/comm/info/...w_control.htmlEnvoyé par Lammertbies
En bon vivant, rien ne vaut un bonne logique ternaire.
Salut,
et bien disons que la communication marche dans le sens Scooba->PC, je reçois des trames lisibles à la mise en route, je suppose donc que le protocole n'utilise pas de XON XOFF.
Une autre idée ?
Bonsoir, le robot doit répondre à des trames organisées selon un protocole bien défini, du style : un octet pour la commande puis les paramètres, le tout encadrés par un début de trame, un checksum, le nombre d'octets de la trame par exemple.
Tant qu'on ne connaitra pas ce protocole ni les ordres reconnus par le robot, je ne vois pas trop quoi faire
Comment le commandes-tu en temps normal? Il n'y aurait pas moyen de se repiquer quelque part pour sniffer ces trames?
A+
Salut
J'ai trouvé le protocole de communication, et il est sensé répondre à des commandes simples, mais reste muet.
Je suspecte un problème hard (contrôleur de comm HS dans un sens) ou bien une astuce dans la communication...
Fred
Salut
en fait il semblerait que la communication bidirectionnelle soit réservée aux Roomba, le Scooba se contente d'envoyer des trames de ce genre durant sa charge :
key-wakeup 1100000100000000
slept for 3706 minutes 3692 ticks
testing charge switch 1
bat: min 645 sec 36 mV 15402 mA -9 deg-C 27 mAH 3202
bat: min 645 sec 37 mV 15155 mA 0 deg-C 26 mAH 3202
bat: min 645 sec 38 mV 15072 mA 0 deg-C 26 mAH 3202
testing charge switch 2
bat: min 645 sec 39 mV 15041 mA 0 deg-C 26 mAH 3202
bat: min 645 sec 40 mV 15030 mA 0 deg-C 26 mAH 3202
bat: min 645 sec 41 mV 15027 mA 0 deg-C 26 mAH 3202
bat: min 645 sec 42 mV 15027 mA 0 deg-C 26 mAH 3202
testing charger watchdog
bat: min 645 sec 43 mV 15034 mA 146 deg-C 26 mAH 3202
bat: min 645 sec 44 mV 15065 mA 146 deg-C 26 mAH 3202
bat: min 645 sec 45 mV 15030 mA -58 deg-C 26 mAH 3202
processor-sleep
et une autre trame lorsqu’on appuie sur le bouton lavage avant de le mettre en marche :
2007-07-06-1452-L
Scooba board revision: 5
Scooba SKU: 385
processor-sleep
ªªj¥¹ÕÑ•ÍÏ¢š¢¥*Í5)jR$‚‚ºj ‚ºj‚²jŠ¢ª’jbjö45½½‰…›½…É‘ ە٥ͥ½¹éƒªjR45½½‰…M-UéšÂªjRü
processor-sleep
l'utilitaire pour décoder ce charabia s'appelle irobot_bit_capture mais est introuvable.
Je n'ai plus qu'a acheter un Scooba si je faire un petit robot (wifi+webcam+...) à partir d'une base existante.
Je vais quand même essayer de décoder la trame envoyée.
Si tout ceci peut servir...
Fred
