Sinon pour la tempo c'est une bonne idee mais mon moteur est alimente par panneau photovoltaique donc la puissance qu'il recoit n'est pas toujours la meme et donc la vitesse de rotation et le temps pour le retour varient un peu.
Un systeme avec des capteurs de fin de course sera beaucoup plus simple, c'est rudimentaire mais ca a fait ses preuves...