Citation Envoyé par polo974 Voir le message
Si le robot doit suivre une ligne, c'est sûrement dans une seule direction (pas de marche arrière), .
si si justement il m'est demandé dans le cahier des charges qu'il y ait une marche arrière bref... le résultat est que je dois réussir a piloter mon moteur en vitesse et en plus de ça il doit fonctionner ds un sens comme ds l'autre...
Merci tout de même à toi,
Cordialement,
Mike28