En fait le but est de faire avancer ou reculer un chariot filoguidé;
l'information "faire avancer le chariot" circule sous tension a une certaine frequence et l'information "faire reculer le chariot" circule sous tension a une autre frequence.
j'ai modifier le circuit de la page http://semopyworld.free.fr/index.php...5&thread_id=45
afin de detecter 2 frequence differentes (comme ils le disaient sur cette meme page) et a la sorti de ce montage je doit controler un moteur a courant continu avec un BA6286