On a 3 mailles à écrire:

(v+)-Vo+R1i =0(1)
(v+)-Vs-R2i=0 (2)
Vo-i(R1+R2)-Vs=0 (3) => i=(Vo-Vs)/(R1+R2)

On introduit i dans (1): (v+)=Vo-[R1*(Vo-Vs)/(R1+R2)]

On réorganise tout ça:

(v+)=Vo+[(Vs-Vo)*R1/(R1+R2)]