Bonjour,

Comment définit-on en général une rotation pour des dimensions supérieures à deux?

Une rotation plane représente un une circulation sur un cercle.

En trois dimensions, on envisage souvent la rotation alors comme une rotation plane ou une composition de rotation plane dans un espace à trois dimensions.
Mais comment représenter une rotation des trois dimensions? Comme une sphère?

Merci d'avance.