Bonjour,
J'aimerais savoir pourquoi l'on calcule souvent l'inertie totale d'une chaîne cinématique quand l'on cherche à dimensionner un motoréducteur ?
A quoi correspond l'inertie d'un moto-réducteur (je sais que pour une charge, l'inertie correspond à une résistance mécanique qui va s'opposer à la variation de la vitesse) ?
Quelles conditions en générale faut il pour faire tourner une charge ?
Merci et bonne journée à vous.
Bonjour,
Supposons que tu doives accélérer un disque : diamètre :1m épaisseur : 20 mm en acier pour le faire passer de 0 à 150 tr/min (15,7 rad/s) en 1s
Ton disque aura une masse de 122,5 kg et une inertie J = 15,3 kg.m² et l'accélération est' = 15,7 rad/s/s
Hors frottements, le couple pour le lancer dans ces conditions sera : C = J .
Un disque de mêmes dimensions mais en alu aura une masse de 42,4 kg et une inertie J = 5,3 kg.m²
Hors frottements, le couple pour le lancer dans les mêmes conditions sera : C = J .
En général, on calcule ainsi le couple nécessaire à la sortie du réducteur, et on lui ajoute le couple équivalent aux divers frottements et le couple à fournir un élément extérieur s'il y a lieu.
Et ce qui est valable à l'accélération l'est également au freinage.
A noter : si tu dois calculer un mécanisme à réduction ou à multiplication et que tu veux ramener d'abord le couple à l'entrée pour calculer ensuite le couple moteur, il ne faut pas oublier que les inerties ramenées sont multipliées par le carré du rapport de transmission : une inertie de 1 kg.m² vue au travers d'un réducteur de 1:5 est vue comme 0,04 kg.m² par le moteur ; la même inertie vue au travers d'un multiplicateur 5 : 1 est vue comme 25 kg.m²
Cordialement
