Pilotage de moteurs PàP

[Tiny974]

Bonjours à tous,

J'aurais besoins d'informations complémentaire sur le pilotage de moteurs PàP.
Mon problème est le suivant:
Je dois dans le cadre d'un projet d'étude piloter plusieurs moteurs PàP (genre 200), le soucis est que je dois limiter le plus possible
l'encombrement, avec une approche économique, et je ne sais pas quelle technologie je peux utiliser pour piloter ces moteurs.

Je me suis renseigné sur les techniques de pilotage de moteur PàP comme des carte ARDUINO et autre, mais cela est efficace que pour quelque moteurs.
J'ai également vu que les automates SIEMENS avec un module FM357 pouvait piloter des moteurs PàP mais ces modules n'ont que 4 sortie sois 4 moteurs
maximum si je ne dis pas de bêtises.

Je ne sais vraiment pas comment faire,
Si vous avez des propositions, je suis ouvert à toutes les suggestions.

Merci à tous pour vos messages futures
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[vincent66]

Bonjour et bienvenue sur futura !

200 c'est tout simplement énorme..!

Arduino tu oublies illico... et tu ne trouveras pas de carte permettant d'en piloter plus que quatre...

Vincent

[Tiny974]

Merci pour ton message Vincent66,
Oui je trouve que 200 c'est énorme moi aussi mais malheureusement c'est moi qui suit sur ce projet d'étude cette année
Cependant, existerait t'il un autre moyen de piloter 200 moteurs (petits moteurs limitant l'encombrement style 35x35x36 mm) en étant plus ouvert sur les technologies,
autre que des moteurs PàP ?

[DAUDET78]

Ce qui compte, c'est l'architecture de ton système.

• Tu fais 50 cartes identiques . Chaque carte esclave est capable de piloter 4 moteurs (pas à pas, CC, à crottin, brushless ou autre)
• Tu utilises un µC ou PC maitre
• Tu relies tes 51 organes par un bus industriel (par exemple ModBUS)

Et tu n'as plus qu'à faire !
Depuis le PC (ou le µC), tu envoies des ordres à chaque carte sur ce qu'elle doit faire. Chaque carte interprète l'ordre et gère son exécution .

[A voir en vidéo sur Futura]

[vincent66]

Hum... ça ressemble à de la robotique...
Si les ingés qui ont conçu le robot ont opté pour des p.à.p ils ont une bonne raison... ou alors ils ont tout délégué à l'électronicien de service qui s'y colle..

Il nous faudrait plus de détails sur le projet pour nous prononcer...

@ te lire !

[Tiny974]

Boujours,

Pour le projet, malheureusement j'ai signé une charte de confidentialité, ce qui m'empéche de vous dévoiler le projet en lui même.
Cependant, si cela peut aider à comprendre pourquoi je dois piloter 200 moteurs PàP, c'est pour entrainer en rotation des tiges filetées (200).
En controlant le nombres de pas de chaques moteurs, nous pouvons donner une certaine amplitude (hauteur de déplacement) grace à ces tiges filetées.
La liaison entre entre les moteurs et les tiges filetées ce fera avec un accouplement rigide.
Désolé d'étre si peux precis.

Merci pour vos messages précédants et avenir.

[mécano41]

Bonjour à tous,

Une idée peut-être idiote mais je la donne :

Si c'est un système pour soutenir et "redresser" une plaque plus ou moins souple il est possible que les "vérins" ne nécessitent pas un fonctionnement simultané de tous les éléments (chaque système vis-écrou-moteur étant irréversible la position donnée est conservée) ; il serait peut-être envisageable de multiplexer les commandes...solution qui ne fonctionnerait que si la position du "vérin" est contrôlée extérieurement (boucle fermée par la vérification d'une mise au point photographique par ex.) et ne nécessite donc pas de conserver sa position en mémoire

Mais c'est peut-être impossible...je l'ai dit...juste une idée...

Cordialement

[PIXEL]

Boujours,

Pour le projet, malheureusement j'ai signé une charte de confidentialité, ce qui m'empéche de vous dévoiler le projet en lui même.

et pourquoi venir sur un forum d'échanges alors ???

quel est NOTRE intérêt intellectuel dans l'affaire ?

dans ce cas on négocie un chéque et je te fais l'étude avec contrat

[DAUDET78]

dans ce cas on négocie un chéque et je te fais l'étude avec contrat

En douce, je te fais -10% sur le tarif Pixel

[PIXEL]

- 5 sur Papy et une biére...

[polo974]

Whaaa, un lit de fakir ajustable...

Proto de labo ou produit industriel?

Condition d'environnement?
dans un bâtiment climatisé ou au pied du volcan (99.999% d'humidité, embrun marin, pluie battante, vapeur d'acide sulfurique...)?


De toute façon, ça finira avec un bus, et des contrôleurs avec une adresse.
Les contrôleurs peuvent être intégrés au moteur pap (cher) ou séparé en alors bonjour le câblage (cher aussi)...

Comme ça, en passant, les moteurs pap en général n'aiment pas trop les charges radiales, il y a un ressort assez léger qui rattrape le jeu.
Bref, il faut reprendre la charge axiale si on veut un truc correct.

Mécano a donné une piste, et j'irais même jusqu'à envisager un multiplexage mécanique si la commande est (très) peu fréquente...