Mécanisme hyperstatique

[Abou_Sofiane]

Bonjour
J'ai calculé le degré d’hyperstatisme de ce mécanisme (vous trouverez ci-joint le schéma cinématique) et j'ai trouvé h=10.
est ce que vous avez des proposition pour le rendre isostatique..?
et merci d'avance.
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[Mecanik77]

Bonjour Sophiane,
Difficile de modifier des contacts sans savoir exactement quels efforts ils supportent.
D'un point de vue purement cinématique tu peux modifier les liaisons pivots en liaison rotule au niveau des leviers 5 et 5'. Une double pivot impose des contraintes géométriques assez serrées.
Un pivot glissant au niveau de la bielle 2 et on tombe à h=0 mais est-ce le but?

[Dynamix]

Salut
Mettre un accouplement entre le moteur et la bielle .
Pour le reste il faut voir le dimensionnement .

[Abou_Sofiane]

Mecanik77
J'ai fait ce que vous m'avez dit, le systeme est hyperstatique d'ordre 3!

[A voir en vidéo sur Futura]

[Mecanik77]

Bonjour Sofiane,
Pourrais-tu détailler ton calcul.
Sinon es-tu sûr de ton modèle? Est-ce que le mécanisme existe ou bien est-ce de la conception?

[Abou_Sofiane]

Bonjour,
c'est de la conception,

[le_STI]

Pour ma part, j'aurais mis des rotules à chaque extrémité des bielles 2, 5 et 5'.
Il faudrait également ajouter un pivot sur l'une des partie "verticale" de la pièce 4. En pratique, cela permettrait de compenser la différence de longueur entre les pièces 5 et 5'.

De plus j'aurais découplé le moteur de l'axe 1 en incluant une transmission par engrenage ou par chaine.
Selon la puissance à transmettre, tu pourrais également utiliser un accouplement flexible ou encore des cardans (dont un télescopique), etc...
Les solutions techniques sont nombreuses mais le principe reste le même.

Je rejoins donc à peu près Dynamix et Mecanik77 quant aux modifications à apporter.

[Abou_Sofiane]

Il faudrait également ajouter un pivot sur l'une des partie "verticale" de la pièce 4. En pratique, cela permettrait de compenser la différence de longueur entre les pièces 5 et 5'.
j'ai comprit comment et ou je vais ajouter cette liaison pivot .?

[mersener]

Bonjours,
Juste quelque remarques, ce n'est pas vraiment un schéma cinématique minimal mais plus un schéma architectural que tu a l'air de vouloir réaliser.
Dans ce cas la nature des éléments et surfaces de guidage est extrêmement importante. Par exemple, si les liaisons de tête et de pied de ta bielle 2 sont réalisée avec un seul roulement à bille on considère en général que ce sont des liaisons rotules.

[Mecanik77]

Oui Mersener tu as raison, c'est pour çà que je suis intervenu sur l'autre topic car Sofiane est bien dans une phase de conception.
http://forums.futura-sciences.com/te...ml#post5290031

Ca ne sert à rien de vouloir absolument rendre un système isostatique. Les systèmes hyperstatiques ne sont pas "interdits" mais ils doivent se justifier au regard des efforts supportés au niveau des contacts.

Là en tenant compte des différentes remarques voilà une solution isostatique mais encore une fois est-ce bien le but recherché?

Je n'ai pas tenu compte de l'accouplement moteur mais la remarque de Dynamix et de Le_STI est importante.
Tu as une nouvelle pièce et trois mobilités internes.

[Abou_Sofiane]

Mecanik77, c'est une tres belle solution,
vraiment Merci énormément,!

[Abou_Sofiane]

Oui c'est le but recherché, la table noté 4, fait un mouvement d’oscillation suivant un arc de cercle,

[Abou_Sofiane]

j'ai pas présenter l’accouplement, ni le réducteur, parce que c'est un schéma simplifié.
Mais le problème c'est que dans la réalité, le levier 3 attaque la table 4 des deux coté, c'est pourquoi j'ai demandé la question est que on peux avoir deux liaisons entre deux sous ensemble?

[le_STI]

j'ai comprit comment et ou je vais ajouter cette liaison pivot .?

J'imagine que tu voulais dire "Je n'ai pas compris..." ?

Il s'agit de la liaison que Mecanik77 a ajouté en D'.

[Dynamix]

j'ai posé la question est que on peux avoir deux liaisons entre deux sous ensemble?

En théorie non .

dans la réalité

La réalité , c' est un autre monde ou les liaisons ne sont pas parfaites et les solides sont déformables , ce qui oblige à introduire de l' hyperstatisme sinon ça ne fonctionne pas .
Par exemple : un arbre sur 2 roulements , c' est en théorie hyperstatique , et pourtant c' est d' un usage courant .
Un pivot long est "plus hyperstatique" qu' un pivot court .
Ton schémas ne montre pas une réalité et on ne peux donc pas répondre sur ce plan la .

[Abou_Sofiane]

j'essaye de réaliser une schéma cinématique de mon mécanisme mais j'ai dèja une petite idée du mécanisme finale,