Bonjour
Pour bien choisir le moteur pas à pas pour une telle application , il faut connaitre le couple nécessaire , la puissance etc
je cherche une formule qui relie le couple du moteur pas à pas et la masse (le poids) de la charge qui lui est associée
je sais que la puissance = couple * vitesse angulaire (ras/s) .
SVP je serai reconnaissante si vous pouvez me donner les informations nécessaires.
Merci
hello , il n'y a pas de formule magique
seul une étude du mécanisme :
masses à bouger (inertie)
à horizontale ou montée descente
frottements
accélération demandée
âge du capitaine
peut permettre d'évaluer , ça n'est pas trivial, et demande une bonne connaissance de la cinématique
Pour réaliser une table XYZ basée sur une vis sans fin couplé à un moteur pas à pas pour les axes X et Y. Pour l'axe Z juste une sonde est accrochée à un moteur pour un mouvement de montée/descente. J'ai fait un petit calcul pour déterminer la précision et la vitesse du moteur mais je chercher un bon dimensionnement du moteur en terme de couple/courant et inertie sachant que :
1)une vis sans fin de pas 15 mm
2)une vitesse de déplacement 500 mm/s
3) 200 pas par tour
4) vitesse de déplacement = 50 cm/s
donc la tolérance de précision = 15/200 = 0.075 mm
la vitesse du moteur (tr /s) = 500/15=33.33 tr/s = 2000 RPM
sachant que le rayon de la vis est de 15cm et le poids de la charge à déplacer est de 700g je veux savoir quel est le moment d'inertie nécessaire ramené au moteur et ainsi le courant / le couple pour déplacer cette charge avec la vitesse mentionnée au dessus
merci d'avance
comme tu ne précises pas le principal : l'accélération souhaitée , impossible de répondre
d'autre part , tu zappes la résistance à l'outil , principale force à considérer.
Dernière modification par PIXEL ; 29/04/2016 à 16h17.
