Sorties PWM pic 16F876 et L298

LaMouche · 11/12/2005, 22h27

Bonjour à tous,

Je voudrais commander 2 moteurs à courant continu à l'aide d'un circuit integré L298. Les signaux en MLI (ou PWM) qui vont gérer la vitesse des moteurs sont générés à l'aide des 2 sorties PWM d'un pic 16F876A. Ces 2 signaux sont connectés aux 2 entrées "Enable" du L298. Le problème, c'est qu'une fois connecté, les signaux issus du pic chutent à 0, alors que la MLI est bonne si le L298 et le pic ne sont pas connectés.
Faut-il une interface particulière entre le pic et le L298 ?

Merci pour le coup de main !

Michael

Pierrre · 12/12/2005, 08h23

bonjour
il n'y a a priori aucune raison que le signal s'ecroule: le 298 est compatible TTL en entree, le pic aussi en sortie ...

les sorties du 876 ne seraient pas en drain ouvert ????
A+

T-Bot · 12/12/2005, 08h37

Mets une led au pic pour savoir quand il reboote.
t'es sur que c'est pas l'alim qui s'écroule ?

Enfin, mets une résistance entre la patte du pic et le enable (1k par exemple)

LaMouche · 12/12/2005, 12h35

Je testerai le montage en mettant une résistance, malheureusement, je ne peux pas le faire dans l'immediat.
Cependant, en y réfléchissant, je me demande si ce n'est pas l'alimentation qui chute. Qu'est ce qui pourrait induire ce phénomène, sachant qu'il n'y a sur l'alimentation que le pic et le L298 ?

merci de vos réponses

T-Bot · 12/12/2005, 14h46

chute de l'alimentation :
ton moteur ?
un court-circuit entre une entrée et une sortie ?

caliban · 12/12/2005, 15h55

Bonjour à tous,
Je vois toujours beaucoup de question sur le pilotage des moteurs.
Personnelement je ne suis pas un adepte des pic mais des fpga.
Mais pour commander un moteur CC en pwm j'ai conçu il y a quelques années un variateur simple et efficace (avec limite de courant); un simple NE556, un optocoupleur et un MosFEt suffisent !

LaMouche · 12/12/2005, 18h29

Caliban, ton alternative m'interesse, je vois à peu près le genre de montage qu'on peut mettre en oeuvre, mais comment tu commande ton NE556 ?

caliban · 12/12/2005, 23h36

bonsoir lamouche, bonsoir à tous,
La commande se fait en tension continu 0-10v.
Si le montage interresse quelqu'un je suis prêt à ressortir le montage des archives et à publier le schéma.
On pourra débattre par la suite pour les améliorations possibles...

LaMouche · 13/12/2005, 01h00

oui, si tu pouvais mettre le schéma en ligne, ça m'interesserait pas mal, mais bon, te casse pas la tete non plus ...

LaMouche · 16/12/2005, 12h51

Après avoir testé le montage avec une résistance de 2kohm entre la sortie PWM du PIC et l'entrée Enable du l298, ça fonctionne très bien.

Merci.

T-Bot · 16/12/2005, 14h53

Citation:

Posté par LaMouche

Après avoir testé le montage avec une résistance de 2kohm entre la sortie PWM du PIC et l'entrée Enable du l298, ça fonctionne très bien.

Merci.

c'est donc que ton enable est forcé a une tension et quand ton pic veut mettre l'autre, ca court-circuite.
tu aurais pas mis le 5V direct sur le enable ?
si oui, c'est là qu'il faut mettre la résistance. (entre le 5V et le enable tu mets 150kOhms (ou 100 ou 200 en tout cas plus que 2k *10)