intelligence artificielle et évolution

joe.ldn · 03/10/2004 - 22h46

Bonjour madame

En premier lieu je voudrais vous remercier pour le temps que
vous nous accordez.

Ma question porte sur le rôle des roboticiens dans l'évolution
des robots.
Si on considère l'évolution du vivant selon Darwin l'environnement
joue un rôle très important dans le devenir d'une espèce, pouvant
soit la faire évoluer très loin de ses origines soit la faire
disparaitre, la survivance du plus apte ...
Dans la nature ces évolutions s'étendent sur des
périodes de temps assez longues à l'échelle d'une vie d'homme;
dans les laboratoires, il est possible de faire évoluer des modèles
informatiques "en temps accéléré" le modèle simulé va
s'adapter à son environement et donc évoluer comme le ferait
un organisme vivant.
Le modèle comme l'environnement simulé étant le résultat du travail
des équipes de roboticiens qui en ont choisi les paramètres;
peut-on situer les roboticiens comme partie intégrante de
l'environnement des robots?
A l'image de certains jeux par exemple Créature ou les Norms qui
ne survivent que si on s'occupe d'eux qu'adviendrait-il des robots
s'ils avaient la possibilité d'évoluer seuls dans leur environnement?
Pourrait-on parler d'une nouvelle forme de vie ?
Cette accélération du temps d'évolution permetrait-elle une
émergence spontanée et une prise d'autonomie ?
Aux cotés du règne végétal et du règne animal il y aurait le règne robotique ?

Respectueusement
joe.ldn

**A.Guillot** · 04/10/2004 - 09h47

Bonjour,

Le temps que je vous consacre est un plaisir, mais "le chercheur le plus interactif ne peut donner que ce qu'il a"... c'est-à-dire que mon temps risque d'être très inégal dans les semaines qui viennent!

Vous avez tout à fait raison dans votre analyse. Tout d'abord, je dois rectifier certaines choses: avec les fameuses méthodes évolutionnistes, nous ne prétendons pas simuler l'évolution des espèces, nous empruntons quelques inspirations primaires de l'évolution comme la sélection naturelle, les crossovers et les mutations (pour ceux qui voudraient des éclaircissements sur ces termes, allez voir notre "petite pomme" sur les robots, parue en mars 2004, édition Le Pommier). Les processus évolutifs sont bien plus complexes que ça.
Ceci dit, effectivement, l'humain est encore trés présent dans la mise en oeuvre de ces méthodes, soit en choisissant la "fitness" - cette fonction qui déterminera la sélection des individus - soit en concevant un environnement simulé - encore trop éloigné du réel. Pour l'instant, nous procédons de la sorte pour des raisons de temps et d'économie (car les robots de première génération seraient sans doute à mettre à la poubelle!) et l'humain leur dit encore "quoi faire", à eux de trouver "comment faire".
Des robots ayant la possibilité d'évoluer seuls, donc qui pourraient aussi déterminer tout seuls "quoi faire", évolueraient certainement complètement différemment.