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Cinématique marche des araignées.



  1. #1
    Simplemind

    Cinématique marche des araignées.

    Bonjour

    Je n'arrive pas à trouver des dessins ou une cinématique de la marche des araignées. J'ai demandé au grand musée à Paris ils ne savent pas (sans rire)
    Comme ces charmantes bestioles vont à une vitesse d'enfer et que je n’ai pas de caméra microcosmos j’ai un peu de mal.

    J’en ai vu qui font de la varappe en tenant leur fil avec une des pattes de derrière ce qui fait qu’en cas de chute elle tombe en rappel.

    Bref. Je suis entrain de faire un petit robot mais la plupart de ceux que j’ai vu on l’air d’insectes handicapés physique après passage physique sous la tondeuse. Je voudrais en faire un qui soit le plus proche possible de ce que font les insectes.
    J’ai pensé aux araignées car du fait de leur grandes pattes elles ont des capacités de franchissement intéressante.

    Bref ! si vous avez ça dans votre savoir ou avez des liens intéressants sachez que je serais comblé.

    Nota : je n’y connais rien en insecte moi c’est plutôt l’ingénierie mécanique. Cela n’empêche pas de s’intéresser aux passions des autres d’ailleurs.

    Cordialement.
    ______________________________ __
    Nous tissons notre destin, nous le tirons de nous comme l'araignée sa toile. François Mauriac

    -----


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  3. #2
    wolfgangouille

    Re : Cinématique marche des araignées.

    C'est très interessant comme sujet, moi-même je suis passionné par la robotique. En ce qui concerne les modalités de déplacement des araignées, je ne suis pas spécialiste, mais il faut garder à l'esprit qu'il est sans doute assez complexe et que le même rendu sera aussi difficile à obtenir pour un robot.
    Je suppose que vous voulez faire un robot octopode à symétrie radiale, c'est ce qui se rapproche le plus de la morphologie des arraignées (les pattes rayonnent à partir du céphalothorax). Mais vous allez surement utiliser des pattes articulées assez volumineuses avec de gros servomoteurs. De ce fait la marche sera saccadée. Aussi, bien que je n'y connaisse rien, il faudrait essayer d'utiliser un mécanisme de marche où toutes les pattes se meuvent simultanéement et pas l'une après l'autre, ou deux par deux. Mais ceci demeure assez difficile à mettre en oeuvre et vous avez besoin ici de connaitre la cinématique du déplacement arachnéen.
    Sinon vous pouvez peut-être utiliser des pattes qui ne sont pas entièrement motorisée mais plutôt des pattes ayant une force de rappel élastique. Ainsi en jouant sur la déformation-retour normal de la patte vous pourrez peut-être avoir des résultats plus interessants (c'est à dire une démarche plus fluide).
    Cordialement.
    PS:Peut-être qu'il serait plus facile pour vous de chercher des vidéos de grosses araignées (mygale,etc...) car le mouvement des pattes sera plus visible et moins rapide.
    http://www.youtube.com/watch?v=GMby3...elated&search=

    http://www.youtube.com/watch?v=bdHkI...elated&search=
    Renaud

  4. #3
    wolfgangouille

    Re : Cinématique marche des araignées.

    Cette vidéo est plus intéressante :
    http://fr.youtube.com/watch?v=R7mUId...elated&search=
    Renaud

  5. #4
    integrity_13

    Re : Cinématique marche des araignées.

    salut j'ai trouvé aussi ça qui peut peut-être t'aider.

    http://www.youtube.com/watch?v=rTYsXm_0QkA
    "La vie est agréable. La mort est paisible. C'est la transition qui est désagréable."
    Isaac Asminov

  6. #5
    Simplemind

    Re : Cinématique marche des araignées.

    Bonjour

    Merci pour vos bons tuyaux.

    En réalité la machine que je veux faire ne comporte aucun micromoteur dans les pattes et les articulations. Il y a simplement trois ou quatre micromoteurs dissimulés dans l'abdomen de la BETE.

    J'ai en effet regarder pas mal de ses robots et le moins que l'on puisse dire c'est qu'il ne se sont pas cassé la tête sur la partie mécanique. L'effort et surtout fait sur la partie électronique.

    Mon engin sera totalement aveugle et se déplacera comme une amblypige (voir deux fil plus bas bête mystérieuse)
    Il n'y aura pas d'électronique mais de l'électricité de base avec des cames cylindriques ou linéaires et des microswitchs pour actionner les micromoteurs.

    Bon cela ne va pas être du mille feuille à faire mais certains insectes font des choses compliqué avec un tout petit cerveau plus simple que celui d'une araignée.

    je voudrais éviter de faire comme ce robot merveilleux mais très compliqué
    http://www.youtube.com/watch?v=eunuHrTPS1o

    Bon comme dises les managers Yapukafonkon

    Cordialement
    ______________________________ _________________
    Le succès, c'est l'échec de l'échec. » Delphine LAMOTTE
    Images attachées Images attachées

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    wolfgangouille

    Re : Cinématique marche des araignées.

    Je suis totalement dans ta logique. Il faut limiter le nombre de composant. Réussir à remplacer un microcontroleur pas des "interrupteurs" concrets comme des switchs est une bonne idée, et en général c'est ce qui se rapproche le plus de la réalité. Les insectes (surtout ceux vivants en colonie) comme les fourmis se rapproche plus des automates que des robots programmables hyper sophistiqués.
    Maintenant c'est plus facile à dire qu'à faire mais si tu tente l'expérience surtout tiens nous au courant.
    Cordialement
    Renaud

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