Moteur 12v pour tondeuse autonome

[invite178b0113]

Bonjour,
je me suis réalisé ma tondeuse robot maison.
Elle tourne à l'aide de moteurs de récup et de pas mal de pièces imprimées en 3D pour les réducteurs par exemple.
Côté électronique, le pilotage est assuré par un Arduino, quelques capteurs infrarouge et US, et des pare chocs en dernier recours.
Les moteurs de roue sont des lève vitre de Renault 5. Ils fonctionnent nickel, quoi que un peu bruyant.
Là où le bas blesse, c'est sur le moteur de coupe. J'ai récupéré un moteur de voiture électrique bas de gamme. C'est un moteur 9v alimenté en PWM et branché sur la batterie de la tondeuse (une batterie de moto).
Ca marchote bien
autrement dit ça coupe.
C'était un peu faible au niveau du couple, mais ça va mieux en ayant un peu baissé la vitesse de rotation des lames avec quelques engrenages. Les lames sont 4 lames de cutter de 5cm de long, fixées sur un disque de 10cm fait maison (impression 3D).
Donc mis à part quelques cas rares, le couple suffit (il y a bien quelques fois une mauvaise herbe qui a eu le temps de faire une grosse pousse entre 2 passages, mais c'est rare).
Le pb est surtout que le moteur chauffe énormément. A l'origine, je l'avais fixé sur un bati fait à l'impression 3D, mais ça chauffait tellement que le bati devenait mou (donc au moins à 80 degrés).

Je voudrais changer ce moteur, mais je ne sais pas trop par quoi. J'hésite entre un moteur de voiture RC plus haut de gamme (acheté en magasin dédié). Mais ça coute un bras pour un résultat incertain.
Je me serais bien dirigé vers une valeur plus sure, à savoir un moteur électrique de voiture, mais y en a t-il qui tournent assez vite ? les moteurs de ventilation par exemple ? il me faudrait dans les 3000 tours au niveau de l'arbre des lames
ou un moteur de perceuse sans fil ?
Je ne sais en fait pas trop comment faire mon calcul de couple pour avoir quelque chose de suffisamment puissant. Il faut ensuite trouver un moteur conçu pour tourner longtemps. Je ne suis pas sûr qu'un moteur de perceuse tienne s'il tourne 2 heures par jour sans s'arrêter ...

Toutes les idées sont les bienvenues !
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[inviteabd8a430]

Bonjour, concernant ton moteur de coupe, regarde vers les moteurs sans balais de type brushless pour aéromodélisme ce modèle est parfait pour une coupe et pas beaucoup de bruit

Moteur :
BMA20-22L
(Puissance :200W max 15sec.
kV :924 tr/min/V
Diamètre arbre :3mm
Tension :3S LiPo
Courant continu :20A-30A
Timing :20 à 25°)

Bon courage

[invited3d1ef2d]

j'ai acheté mon moteur dans le pays d'ou vient la petite bestiole qui nous enferme chez nous !! je te done le lien :
https://fr.aliexpress.com/item/32919...archweb201603_
je le commande en PWM avec un interface avec un mosfet ( IRF 3808 ) attention a ne pas oublier la diode de retour . j'ai fait un asservissement sur la vitesse de rotation (2200 t/min pour une hauteur d'herbe standart ;le PWM est a mi regime ~6 a7volt . l'asservissement passe a 12v quand il y a des grosses touffes ) j'ai aussi 2 lames de cutter sur un disque alu diam 10 cm;.. ça marche assez bien . pas de chauffe apres 1/2 h de coupe . Je peux t'envoyer des photos mais je ne sais pas comment faire sur le forum ...
au fait je me permets de tutoyer ( j'ai 71 ans donc j'ai le privilege de l'age !!! )
detail :arduino bien sur !!!
bruno

[inviteabd8a430]

Bonjour, effectivement avec ce type de moteur cela est normale qu'il chauffe, il faut mettre un moteur de type brushless sans balais avec un ECS comme indiqué dans ma réponse du 14/04/ , ce type de moteur se trouve chez les marchand de modèles réduits dont voici quelques sites :
https://www.miniplanes.fr/
https://www.banggood.com/fr/
https://www.vosgesmodelisme.fr/
https://www.flashrc.com/
https://www.breizh-modelisme.com/
https://hobbyking.com/fr_fr
https://www.rcmoment.com/fr/

Voila, moi je suis Raspberry et pour le raccordement du moteur et de son ECS ( contrôleur du moteur) il faut aller sur les blogs afin de trouver les instructions pour le raccordement a l'Arduino.
Bon courage pour ces temps de confinement et bon courage pour la suite .
Cordialement
Rostano91

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited3d1ef2d]

bonjour .
Petite précision pour faire le bon choix du moteur de coupe : Le moteur de vinLGE ne chauffe pas parce que c'est un moteur avec des balais ( pas un brushless ) mais parce qu'il n'est pas adapté ( en puissance par ex ) ou défectueux à l'origine . j'utilise un moteur( à balais ) qui ne chauffe pas du tout . il tourne a 2200 t/min pour une alimentation a peu pres 6 a 7 volts ( tension nominale 12 V) avec de l'herbe "normale " .
cela dit un moteur brushless marche aussi ... juste à vérifier l’adéquation de la puissance ...

petite illustration avec une video youtube ( provisoire ) de ma tondeuse ...( en cours de mise au point !) :
https://youtu.be/VtxBncEd3Bw