Bonjour,
Mon robot a exactement le même problème que celui de Laurent.
Le souci sur mon robot vient de l’entraînement haute vitesse, dont le pignon a des dents cassées. Il s'est retrouvé dans une position ou il ne tourne plus; de ce fait le tachymètre fixé à sa base ne renvoie plus les impulsions de vitesse au pic.
J'imagine que, sans indication de vitesse, le pic fait tourner le moteur tourne a pleine vitesse pendant une dizaine de secondes, avant de se mettre en sécurité.
Je vais tenter de trouver la pièce cassée dans un magasin de sav, mais apparement les revendeurs les moins chers sont en rupture depuis deux mois...
Je vous tiendrais au courant.
Christophe.
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