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capteur ultrasonore



  1. #1
    zelio22

    capteur ultrasonore


    ------

    Bonjour tout le monde

    je voudrai réalisé le montage suivant lien
    pour l'utiliser comme capteur d'objet sur un robot il y en aura en tout 1 seul émetteur et 3 récepteurs
    -a gauche
    -a droite
    -au milieu
    j'ai quelques questions
    -es qu'il y a un risque d'interférences entre les récepteurs
    je pense que c'est une histoire de réglage de gain et de positionnement

    es que je peut prendre des mc1741 comme aop ?
    es que je peut utiliser un hp de tel portable comme émetteur US et un micro comme récepteur ?

    A la fréquence 40KHz et compte tenu du gain important souhaité,
    l'ampli OP se comporte comme un filtre passe-bas.


    je ne comprend pas cette phrases pourquoi un aop avec un gain élever se comporte comme un filtre passe-bas

    voila tout merci de votre aide

    -----

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  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : capteur ultrasonore

    C'est surement dû à son produit gain bande.

    Le comportement d'un AOP à contre réaction de tension est en effet identique à un filtre passe bas.

    Le gain max est valable jusqu'à 10Hz environ. Ensuite, il chute de 20dB/décade.

    A+

  4. #3
    verdifre

    Re : capteur ultrasonore

    bonjour,
    un probleme d'interferences, ne peut se produire qu'au niveau des emetteurs.
    remplacer un tl 82 par un 741 c'est vraiment domage, plus de composants, moins bon, bref des soucis en plus, et en plus c'est surement plus cher.

    A la fréquence 40KHz et compte tenu du gain important souhaité,
    l'ampli OP se comporte comme un filtre passe-bas.

    je ne comprend pas cette phrases pourquoi un aop avec un gain élever se comporte comme un filtre passe-bas
    c'est une des des differences entre les aop parfaits et les aop reels, le produit gain-bande: si le gain de ton montage multiplié par la frequence de ton signal est inferieur au produit gain bande de ton aop c'est possible dans le cas contraire ca marche pas. C'est une des differences entre l'aop parfait et l'aop reel.
    ce qui va aussi limiter le gain en grands signaux c'est le slew rate, ou le dv/dt maxi dont est capable l'aop
    en tout etat de causes, un tl 062 est plus "parfait" qu'un 741.
    meilleur produit gain bande
    meilleure impedance d'entrée
    et pour ne rien gater, moins cher
    fred

  5. #4
    verdifre

    Re : capteur ultrasonore

    re bonsoir,
    es que je peut utiliser un hp de tel portable comme émetteur US et un micro comme récepteur ?
    je ne pense pas que les bandes passantes soient suffisantes.
    pour en revenir au 741, un peu cruement, c'est maintenant digne du musée et on ne sait plus faire d'aussi mauvaises performances.
    fred

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    zelio22

    Re : capteur ultrasonore

    merci de vos réponses plus que rapide
    je ne metrise pas très bien (pour ne pas dire mal) les aop
    je vais potassé un ou 2 tutos
    je parlai du 741 car j'en et en stock

    pour les mic et le HP ou les trouver ?

  8. #6
    Invité

    Re : capteur ultrasonore

    Hello,

    il y a les cellules MURATA de la série MA40 qui sont faciles à trouver, il faut prendre une paire émetteur + récepteur. si le récepteur n'est pas disponible, tu peux le remplacer par un émetteur si tu vises une détection à faible portée.
    il existe aussi des cellules mixtes émetteur/recepteur.

    tu ne pourras pas utiliser une seule cellule émettrice (à moins de la faire pivoter) pour couvrir 180° car les émetteurs (comme les récepteurs) sont très directifs

    A+,

    Bruno

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