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servomoteur



  1. #1
    rusty
    voila mon probleme

    il me faut un servo moteur pouvant faire un rotation de 360 degres et que je peut brancher sur le port lpt de mon pc(pour ensuite programmer son evolution)

    quel asservissement dois je faire (ajout de carte)etc...

    nb: le moteur sera plutot puissant puisqu'il fera tourner un plateau(style tour de potier) avec une masse de 10 a 20 kg dessus

    si vous volez plus d'explication n'hesitez pas!!

    Merci d'avance

    svp help me c super important

    -----

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  3. #2
    Marc
    Hello,

    Déjà, les servo classiques ne tournent que de 180°.

    Ensuite sais-tu comment est codé l'angle du servomoteur (PWM) ? C'est la base : impulsion toutes les 20 millisec, dont la longeur d'implusion conditionne l'angle où se place le servo.

    Pour l'utilisation du port parallèle, je ne connais pas. Moi je suis plutôt série. C'est vrai qu'à mon avis avec le port parallèle c'est + simple dans ce cas : il doit y avoir moyen de faire directement la modulation PWM. Attention il faut vérifier la vitesse du port (si la vitesse est trop faible tu risques de ne pas pouvoir faire un asservissement précis)

    Marc

  4. #3
    rusty
    pour la pwm j'ai etudié le pb ca a l'air faisable en c

    pour le port // je vais regarder la vitesse

    pour les 360 degrés il doit bien exister un asservissement de position qui fait ca mais impossible de trouver un truc comprehensible sur le net

    enfin voila suis un peut ds la merde

    j'avais tout trouvé pour les pas a pas mais il sont aps assez puissant alors suis obligé de prendre un servo et la c le drame impossible de mettre la main sur un truc comprehensible et complet


    voila

    merci et si tu as du neuf n'hesite pas

  5. #4
    rusty
    au fait si tu as un truc sur le port serie ca me convient lol

  6. #5
    Marc
    Pas mal d'infos sur les servomoteurs sur le site des Fribottes :
    http://fribotte.free.fr/bdtech/index.html

    Sinon si c'est faisable par le port parallèle (au niveau de la vitesse), oublie le port série. C'est une mauvaise idée, car ça nécessiterai d'avoir une carte entre le PC et le servo (genre un PIC avec une UART). Bref ça serait un peu compliqué pour rien .

    Marc

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    rusty
    ok merci marc c super sympa

    si tu as du neuf tu sait ou me trouver

    merci encore

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