Quand s'executent les interruptions d'un PIC 16F877???
Salut!!!
J'ai bientot un partiel sur la programmation des microcontroleurs 16F877 en langage C et je ne comprends pas quand s'executent les interruptions?
Cela se passe-t-il quand le TIMER 0 passe de FF à 00?
Et comment fait-on apparaitre l'interruption dans le programme principal?
Merci de répondre à mes questions!
Salut Snorky7,
Ah!! les interruptions des PIC...
Bon pour essayer de faire simple, les interruptions sont gérés par les registres PIR et INTCON.
La prise en compte de chaque bit d'indication d'interruption est obtenue si le bit d'autorisation correspondant est validée.
Ex: Pour que TMR1IF (Interrupt Flag de débordement du timer1) soit pris en compte, il faut au préalable que TMR1IE (Interrupt Enable du timer1) soit mis à 1.
Donc une interruption est activée par le biais d'une porte ET prenant en compte ces 2 conditions.
Il est vrai que de nombreuses interruptions sont disponibles dans les PIC, mais cette "richesse" perd en qualité quand on sait que l'on ne dispose que d'un seul vecteur d'interruption.
Donc il faut ramer un peu pour savoir quel est l'organe interrupteur.
Ce qui sous entend des tests multiple pour appréhender le coupable.
Le bit GIE (Global Interrupt Enable) est mis à 0 pour interdire toute prise en compte d'une nouvelle interruption, il sera mis de nouveau à 1 dès le retour de fin d'interruption RETFIE.
Ainsi rien n'est prévu pour mettre automatiquement à 0 les bits d'indication d'interruption individuelle...
C'est donc le programmeur qui doit se farcir le travail.
Il faut aussi préciser que lors d'une interruption, seul le registre PC (Program Counter) est sauvegardé dans la pile, si tu veux sauvegarder d'autres registres, et ben faut le faire.... toi même (sic!)
Tu as mis le doigt sur une des faiblesses des PIC...
Ok merci mais le problème que j'ai est le suivant:
Et comment sait-on quand exactement s'effectue ces interruptions? A quel endroit du programme exactement ? au niveau du programme principal?
J'ai reussi a configurer les interruption mais c'est dans la programmation meme que j'ai un probleme.
Je peux mettre le sujet (un jouet télécommandé pour enfant) et que j'ai fait si ca peut aider pour repondre a la question..
En pratique dans ton programme, tu crées une routine appelée par exemple init_pic(void), dans laquelle tu initialises les ports, et prépositionnes les bits d'interruptions (timers, mode compare ou autres).
Ex:
/****************************** ****************************** ****
Initialisation du PIC
****************************** ****************************** ****/
void init_pic(void)
{
// Configuration du module CCP
CCP1CON = 0x00 ; // module CCP1 désactivée
// Configuration du port B
RBPU = 0 ; // active pull up
RBIE = 0 ;
// Configuration des I/O
PwmS1 = 0 ; // à l'init. S1 = 0
PwmS2 = 0 ; // S2 = 0
PwmS3 = 0 ; // S3 = 0
TRISA = ConfigIOPortA ;
TRISB = ConfigIOPortB ;
// Timer 0 (8 bits) est utilisé pour le wachtdog à 2,3 s.
T0CS = 0 ; // Clock interne
PSA = 1 ; // timer0 = Wachtdog
PS2 = 1 ; // \
PS1 = 1 ; // => 111 + WDT => 18 ms x 128 = 2,304 s
PS0 = 1 ; // /
// Timer 1 (16 bits) utilisé pour l'horloge: base de 62 µs.
// Quartz 4 Mhz => 1 instruction = 1 µs
T1CON = 0x00 ; // Prédivision de l'horloge par 1
TMR1H = 0xFF ;
TMR1L = 0xC1 ; // 0xFFFF - 0xFFC1 = 62 => 62 x 1 µs = 62 µs
TMR1ON = 1 ; // On lance le timer 1
TMR1IE = 1 ; // On autorise les interruptions du timer 1
// Autorisation des interruptions
PEIE = 1 ; // Autorisation des IT peripherique
GIE = 1 ; // Autorisation général des IT
}
Ensuite il faut faire appel à une fonction qui doit commencer obligatoirement par (void)interrupt_xxxxx(void) et qui sera traité par le compilo prioritairement dès que le vecteur interruption sera activé.
C'est dans cette fonction que tu devra dépatouiller et trouver ton coupable en faisant des tests.
Ex:
void interrupt traite_int(void)
{
if(TMR1IF)
{
TMR1IF = 0 ;
Flag62us = 1 ;
TMR1H = 0xFF ;
TMR1L = 0xC1 ; // 0xFFFF - 0xFFC1 = 62 => 62 x 1 µs = 62 µs
}
}
Dans la fonction principale main(void), tu n'as pas à faire appel à la fonction interruption car elle est automatiquement saisie lors d'une interruption.
J'espère que tout cela te sera utile.
Tu devrais lire Bigonoff, c'est de l'assembleur mais les interruptions sont bien expliquées.
Gérard.
Merci de vos réponses!!
C'est devenu beaucoup plus clair!
Pense à faire suivre ton partiel ça m'intéresse de voir comment se sera abordé par tes profs.
Je peux deja t'envoyer le sujet de l'an dernier. Le voici en pièce jointe.Envoyé par HULK28
Amusant comme sujet, surtout la dernière question...
salut, j'aimerai bien que tu m'envoi la repense de la 1er question de cet examen, 1000000000 merci d'avance
[email**************l.com[/email]
Pas d'adresse mail svp sur le forum.
merci.
Bonjour,
Bigonoff a traité des interruptions dans ses cours.
Et c'est en français.
Salut snorky,
Tu trouveras des exemples et des tutoriels en C utilisant je crois le PIC16F877 et les interruptions sur ce site :
http://www.aix-mrs.iufm.fr/formation...indexPIC_C.htm
a+
