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Automatisme avec un PIC...



  1. #1
    Raphael2

    Smile Automatisme avec un PIC...


    ------

    Bonjour,
    j'aimerais réaliser un petit projet avec un PIC 16f628 en langage assembleur ( qui n'a que cette tache a effectuée )
    le system est composer :
    -du PIC
    -d'un relais1
    -d'un relais2
    -d'une LED1
    -d'une LED2
    -d'une LED3
    -d'un interrupteur1
    -d'un interrupteur2

    je vous explique :
    le pic est alimenter en permanence ( jour et nuit )
    1_si il détecte qu'un interrupteur1 ( relier au pic ) qui est normalement ouvert ce ferme.
    2_il colle un relais1 et allume une LED1 qui se trouveraient sur une sortie du pic ( par exemple RB3…) pendent 5 minutes.
    3_puis si après ce délais un deuxième interrupteur2 ( ici un poussoir ) n'a pas été appuyée.
    4_il colle un deuxième relais2 ( donc qui se trouveraient sur autre sortie du pic ) et allume une deuxième LED2 pendent de nouveau 5 minutes( donc à ce moment là les deux relais sont collés et les deux LEDs sont allumés )
    5_puis passer ce délais si l'interrupteur2 n'a toujours pas été appuyée.
    6_le relais2 ce décolle et la LED2 s'éteint.
    7_quand l' interupteur2 est appuyer le relais1 ce décolles la LED1 s'éteint
    8_une LED3 s'allume tant que l'interrupteur1 est n'est pas en position ouvert.
    9_quand l'interrupteur1 est ouvert ( donc en état de repos ) le system est prés à redémarré un processus ( si l'interrupteur1 ce ferme de nouveau ).

    Si aux étapes 3 ou 5 l'interrupteur2 est appuyer les Relais1, Relais2 se décollent et les LED1, LED2 s'éteignent. Et on passe directement à l'étape 8.


    Je pense que ce n'est pas très compliquer à réaliser parce que le PIC n'a pas de calcules à faire. J'aimerais bien que vous m'aidiez pour la programmation en m'expliquant les codes à inscrire et l'architecture du programme…

    Si vous avez des questions sur le system ou si je n'est pas été très clair et que vous avez besoin de précisions, poser moi des questions.

    Je vous remercie beaucoup pour votre aide

    -----

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  3. #2
    abracadabra75

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Bonjour.
    Prends le cours de l' incontournable Maître des PIC's: Bigonoff. (Google-un-coup).
    Tu sauras faire tout ça (et encore plus) quand tu auras assimilé son cours.
    Bon courage.
    A+
    Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.

  4. #3
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    salut, je connais son cour, j'ai deja reussi à faire clignoter une led!
    mais peut-tu m'aider à faire cela ?
    merci

  5. #4
    marmotte

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Citation Envoyé par Raphael2 Voir le message
    salut, je connais son cour, j'ai deja reussi à faire clignoter une led!
    mais peut-tu m'aider à faire cela ?
    merci
    Si tu as lu son court je ne vois pas ce qui te genes dans la programmation d un tel algo somme toute assez simple, tu as uniquement un timer a mettre en oeuvre (2 pour les appuis sur boutons poussoirs si tu fais un anti rebond logiciel), le restant etant de la scrutation de port, et la mise a 1 ou 0 des sorties correspondantes en fonction des actions reconnues en entrée.

    En gros je ferai de la sorte:

    Une boucle Main qui scrute tes deux entrées BP, dès qu un changement de niveau est détécté tu rentres dans ta routine de gestion des sorties (routine suivant l'algo que tu nous as ecrit)

    Bon courage

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Salut, merci
    Les cours de Bigonoff sont pour un 16f84 et moi je vais utiliser un 16f628
    Et j'ai relu ces cours mais je ne comprend pas quels commandes je doit utilisés et je ne sais pas bien par ou commencer…
    Peut-tu m'éclairer ?
    Merci encore

  8. #6
    marmotte

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Citation Envoyé par Raphael2 Voir le message
    Salut, merci
    Les cours de Bigonoff sont pour un 16f84 et moi je vais utiliser un 16f628
    Et j'ai relu ces cours mais je ne comprend pas quels commandes je doit utilisés et je ne sais pas bien par ou commencer…
    Peut-tu m'éclairer ?
    Merci encore
    Si tu sais programmer un 16F84, tu sais programmer un 16F628!

    Il ne suffit pas le "lire" ses cours, mais de les comprendre . Je ne vois pas qu'est ce que je peux faire de plus pour toi a part te faire ton programme, tu as tous les outils necessaires.

    Si tu ne donnes pas de bout de code a debugger, ou un debut de solution on ne peut rien faire, a part je repette ecrire le programme...

    D'ailleurs, pourquoi un 16f628 specialement et pas un 16f84?

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  10. #7
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Application faite avec FreePicbasic
    Compilé, mais non testé a partir du cahier des charges donné sur le post 1
    Compilateur;
    http://perso.orange.fr/pat.deaubonne...asic/index.htm
    http://perso.orange.fr/pat.deaubonne/pic/index.htm

    Voir si la logique correspond exactement et la configuration des bits , car aucun plan n'est fourni.

    J'en déduit ce Cablage;
    quartz 4mhz
    mclr actif donc au + avec resistance

    RB0 = inter1
    RB1 = inter2
    RB2 = relais 1
    RB3 = Led1
    RB4 = relais 2
    RB5 = Led 2
    RB6 = Led 3

    Ne pas oublier les diodes de "roue libre" sur les transistors de commande relais.

    A+
    pat



    fichier Bas
    Code:
    	' 	Nom du processeur
    	device	16f628
    	'	define le type entrée ou Sortie 0 pour sortie
    
    asm { __CONFIG 03F09H }
    ' OSC XT
    ' CP OFF
    ' WD OFF
    ' PWRT OFF
    ' MCLR ON
    ' BOD OFF
    
    dim mn,sec
    
    INIT PORTA 11111111
    INIT PORTB 11000011
    
    
    START:
    ' remise a zéro départ
    PORTB=0 ' éteind tout
    
    WaitInter1:
    
    	BTFSC PORTB,0	' inter1 ?
    	goto WaitInter1	' non
    
    	BSF	PORTB,2	' relais 1
    	BSF	PORTB,4	' relais 2
    
    ' attente de 5 minutes
    	for mn=1 to 150  ' 150  fois  x 2 secondes
    		for sec=1 to 100  ' attente de 2 sec
    			delayms(20)
    
    			BTFSS PORTB,0 ' inter 1?
    			BSF PORTB,6   ' oui alumé LED3
    
    			BTFSS PORTB,1 ' inter 2	?
    			goto Start	  ' oui redémarre !	
    		next mn
    	next sec
    
    ' attente de 5 minutes
    	BSF	PORTB,3	' relais 2
    	BSF	PORTB,5	' LED 2
    
    	for mn=1 to 150  ' 150  fois  x 2 secondes
    		for sec=1 to 100  ' attente de 2 sec
    			delayms(20)
    
    			BTFSS PORTB,0 ' inter 1?
    			BSF PORTB,6   ' oui alumé LED3
    
    			BTFSS PORTB,1 ' inter 2
    			goto Start	  ' oui arreté
    		next mn
    	next sec
    
    	BCF	PORTB,3 ' relais 2 off
    	BCF	PORTB,5 ' led2 off
    
    WaitEndInter1:
    	BTFSC PORTB,0		' inter1 ?
    	goto WaitEndInter1	' oui alors attendre
    
    	' redémarre et eteind tout
    	goto start
    end

    fichier ASM

    Code:
    ;*******************************************
    ;* PICBASIC.EXE version 3.18 (Win32 Console)  du 12/02/2006
    ;*         Compatible Basic Stamp
    ;* Auteur: Deaubonne Patrick 
    ;* Email:  Pat.Deaubonne@wanadoo.fr
    ;* url:
    ;*   http://perso.wanadoo.fr/pat.deaubonne
    ;*        ' '              /pic/index.htm
    ;*******************************************
    ;* C:\PIC\PICBASIC\automat.ASM
    ;*******************************************
    
    W	equ	00
    F	equ	01
    
    CY	equ	00
    Z	equ	02
    ;-------- '       Nom du processeur --------
    ;-------- device  16f628 --------
    
    	List	p=16F628 ,r=DEC
    
    #include <P16F628.INC>
    
    bnk0	macro
    	bcf	STATUS,RP0
    	bcf	STATUS,RP1
    	endm
    
    bnk1	macro
    	bsf	STATUS,RP0
    	bcf	STATUS,RP1
    	endm
    
    bnk2	macro
    	bcf	STATUS,RP0
    	bsf	STATUS,RP1
    	endm
    
    bnk3	macro
    	bsf	STATUS,RP0
    	bsf	STATUS,RP1
    	endm
    
    w_temp  	EQU 071H ; svg registre W
    status_temp	EQU 072H ; svg status swappé
    FSR_temp	EQU 073H ; svg FSR
    PCLATH_temp	EQU 074H ; svg PCLATH
    
    	goto _START_PIC
    	nop
    	nop
    	nop
    	GOTO _INT_PIC
    _START_PIC
    ;-------- '       define le type entrée ou Sortie 0 pour sortie --------
    ;-------- asm { __CONFIG 03F09H } --------
     __CONFIG 03F09H 
    ;' OSC XT
    ;' CP OFF
    ;' WD OFF
    ;' PWRT OFF
    ;' MCLR ON
    ;' BOD OFF
    ;-------- dim mn,sec --------
    MN	equ	48
    SEC	equ	49
    ;-------- INIT PORTA 11111111 --------
    	bsf	STATUS,RP0
    	movlw	255
    	movwf	TRISA
    	bcf	STATUS,RP0
    ;-------- INIT PORTB 11000011 --------
    	bsf	STATUS,RP0
    	movlw	195
    	movwf	TRISB
    	bcf	STATUS,RP0
    ;-------- START:  --------
    START
    ;' remise a zéro départ
    ;-------- PORTB = 0 ' éteind tout --------
    	clrw
    	movwf	PORTB
    ;-------- WaitInter1:  --------
    WAITINTER1
    ;-------- BTFSC PORTB,0   ' inter1 ? --------
    	btfsc	PORTB,0
    ;-------- goto WaitInter1         ' non --------
    	goto	WAITINTER1
    ;-------- BSF     PORTB,2         ' relais 1 --------
    	bsf	PORTB, 2
    ;-------- BSF     PORTB,4         ' relais 2 --------
    	bsf	PORTB, 4
    ;' attente de 5 minutes
    ;-------- for mn = 1 to 150  ' 150  fois  x 2 secondes --------
    	movlw	1
    	movwf	MN
    pb_lab1
    ;-------- for sec = 1 to 100  ' attente de 2 sec --------
    	movlw	1
    	movwf	SEC
    pb_lab2
    ;-------- delayms( 20 ) --------
    	movlw	20
    	call	_DELAYMS
    ;-------- BTFSS PORTB,0 ' inter 1? --------
    	btfss	PORTB,0
    ;-------- BSF PORTB,6   ' oui alumé LED3 --------
    	bsf	PORTB, 6
    ;-------- BTFSS PORTB,1 ' inter 2         ? --------
    	btfss	PORTB,1
    ;-------- goto Start        ' oui redémarre !      --------
    	goto	START
    ;-------- next mn --------
    	incf	MN,F
    	movlw	150
    	movwf	32
    	movf	MN,W
    	subwf	32,W
    	btfss	STATUS,Z
    	goto	pb_lab1
    ;-------- next sec --------
    	incf	SEC,F
    	movlw	100
    	movwf	32
    	movf	SEC,W
    	subwf	32,W
    	btfss	STATUS,Z
    	goto	pb_lab2
    ;' attente de 5 minutes
    ;-------- BSF     PORTB,3         ' relais 2 --------
    	bsf	PORTB, 3
    ;-------- BSF     PORTB,5         ' LED 2 --------
    	bsf	PORTB, 5
    ;-------- for mn = 1 to 150  ' 150  fois  x 2 secondes --------
    	movlw	1
    	movwf	MN
    pb_lab4
    ;-------- for sec = 1 to 100  ' attente de 2 sec --------
    	movlw	1
    	movwf	SEC
    pb_lab5
    ;-------- delayms( 20 ) --------
    	movlw	20
    	call	_DELAYMS
    ;-------- BTFSS PORTB,0 ' inter 1? --------
    	btfss	PORTB,0
    ;-------- BSF PORTB,6   ' oui alumé LED3 --------
    	bsf	PORTB, 6
    ;-------- BTFSS PORTB,1 ' inter 2 --------
    	btfss	PORTB,1
    ;-------- goto Start        ' oui arreté --------
    	goto	START
    ;-------- next mn --------
    	incf	MN,F
    	movlw	150
    	movwf	32
    	movf	MN,W
    	subwf	32,W
    	btfss	STATUS,Z
    	goto	pb_lab4
    ;-------- next sec --------
    	incf	SEC,F
    	movlw	100
    	movwf	32
    	movf	SEC,W
    	subwf	32,W
    	btfss	STATUS,Z
    	goto	pb_lab5
    ;-------- BCF     PORTB,3 ' relais 2 off --------
    	bcf	PORTB, 3
    ;-------- BCF     PORTB,5 ' led2 off --------
    	bcf	PORTB, 5
    ;-------- WaitEndInter1:  --------
    WAITENDINTER1
    ;-------- BTFSC PORTB,0           ' inter1 ? --------
    	btfsc	PORTB,0
    ;-------- goto WaitEndInter1      ' oui alors attendre --------
    	goto	WAITENDINTER1
    ;-------- ' redémarre et eteind tout --------
    ;-------- goto start --------
    	goto	START
    ;-------- end --------
    ;****** Library Area Page 3 ******
    ;*********************************
    ;
    ;****** Library Area ******
    ;**************************
    ;
    	sleep
    	goto	_START_PIC
    ;**************************
    ;****** Library Area ******
    _RAM equ 32
    _RAM1 equ 33
    _RAM2 equ 34
    _RAM3 equ 35
    _RAM4 equ 36
    _RAM5 equ 37
    _RAM6 equ 38
    _RAM7 equ 39
    _FLAGS equ 40
    _PIN equ 41
    _DELAYMS
    	movwf	_RAM1
    	clrf	_RAM
    pb_lab7
    	nop
    	nop
    	decfsz	_RAM,F
    	goto	pb_lab7
    	decfsz	_RAM1,F
    	goto	pb_lab7
    	retlw	0
    ;****** Library Area ******
    ;**************************
    ;
    
    ;
    ;***************************
    ;******* PRINT AREA *******
    ;******* PRINT AREA *******
    ;******* STRING AREA *******
    ;=======  No String  =======
    ;******* STRING AREA *******
    ;***************************
    ;
    
    _INT_PIC
    	RETFIE
    	end

    fichier HEX

    Code:
    :10000000052800000000000055288316FF308500F9
    :1000100083128316C33086008312000186000618FF
    :100020000F28061506160130B0000130B10014305B
    :100030004C20061C0617861C0D28B00A9630A0001E
    :1000400030082002031D1528B10A6430A0003108D1
    :100050002002031D1728861586160130B0000130D6
    :10006000B10014304C20061C0617861C0D28B00A5F
    :100070009630A00030082002031D2F28B10A6430FA
    :10008000A00031082002031D3128861186120618AF
    :1000900047280D2863000528A100A00100000000EA
    :0C00A000A00B4E28A10B4E2800340900D4
    :02400E00093F68
    :00000001FF
    Dernière modification par freepicbasic ; 08/02/2007 à 14h21.
    A+, pat

  11. #8
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Merci beaucoup pour ce programme, j'essail de comprendre l'Assembleur mais je voi pas ou sont les routines de temporisation...
    je comprend pas trop...
    donc pour que sa marche il faut un Quartz externe ?
    et je doit faire des anti-rebons ?
    merci encore

  12. #9
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    J'ai fait le schéma peut-tu me dire si c'est ok,
    Je ne sais pas ou relier les interrupteurs, au plus? Au moin? Avec un anti-rebond ?
    Et comment doit ton alimenter le PIC ?
    Merci beaucoup pour toute ton aide

  13. #10
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...


  14. #11
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    pour l'anti rebond vu l'algorythme cela ne semble pas nécessaire, puisque chaque étape est déclenchée pour 5 minutes.
    Pour le schema il manque le quartz et ses 2 capas.
    5 Volts pour le Pic, le datasheet spécifie de 3 à 5.5 volts.
    A+, pat

  15. #12
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Pour les tempos il y a des boucles avec un "delayMs(20)" de base soit 20ms
    20ms x 100 = 2000ms soit 2 secondes
    2 secondes x 150 = 300 secondes = 5 minutes

    Pendant ce temps on fait un pooling des boutons afin de réagir aussitot.
    A+, pat

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  17. #13
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    verifier le code apparement mon commentaire ne correspond pas au code j'ai mis dans le code;
    RB0 = inter1
    RB1 = inter2
    RB2 = relais1
    RB3 = relais2
    RB4 = LED1
    RB5 = LED2
    RB6 = LED3
    donc reprendre le prog ou adapter le schéma .
    A+, pat

  18. #14
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Merci pour ces précision!
    J'ai compris pour le DelayMs(20) !
    Je ne sais pas où connecter le Quartz de 4Mhz.
    je ne sais pas ou connecter les alimentation pour le pic,
    les interrupteurs vont à la masse ou au + ?
    et c'est bon pour mes relais avec la diode ?
    Désoler de te poser toutes ces questions...
    Je te remercie

  19. #15
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    pin 15, 16 quartz et 2 x 33pf entre pin 15 et masse ,16 et masse
    +5V pin 14
    gnd pin 5

    pour les inters;
    pin 7,6 mettre une 10 k au plus et un contact avec la masse

    Le mode RBPU pourrait fonctionner sans les 10K

    relais diodes 0K
    A+, pat

  20. #16
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    merci, super!
    donc j'ai rectifier mon dessin :
    http://img106.imageshack.us/my.php?image=essail2jq1.gif
    par contre je suis pas sur pour les interupteurs, et pour la resistance qui est entre la PIN4 et le + je met quel valeur ?
    je te remercie encore

  21. #17
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    pour les inter mettre une 10k sur chaque pin du pic (7 et 6) et le + (pull up)
    connecter les inter un coté masse l'autre sur 7 et l'autre 6
    A+, pat

  22. #18
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Ok, merci encore une fois
    donc je crois que c'est bon, j'ai rectifié comme ça :

    mais il me reste une dernière question quelle valeur je doits mettre pour la résistance que j'ai colorée en vert ?
    merci

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  24. #19
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    pas de resistance en vert sur le schema !

    Le Mclr 10k on standardise...
    pour les leds 330 ohms pour ~ <10ma ,ou 1k pour faible luminosité et économie.

    Attention le pic est limité à 30ma au total !
    330 ohms est donc deja un maximum pour 3 leds allumées et 2 relais (4.7K sur le schéma).
    A+, pat

  25. #20
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Dacord, donc je ne met pas de resistance " vert " je relie direct au +5Vcc, le Mclr c'est bien la pin 4 ?
    oui tu a raison, il faut que je fasse atention à la conso. total!
    merci

  26. #21
    Gérard

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Je trouve que FreePicBasic a beaucoup de mérite, tout ce qu'il t'a dit est dans les cours de Bigonoff.
    Les as-tu vraiment lu ? Au vu de tes questions, j'en doute.
    Il ne faut pas tout attendre des autres et montrer ce que tu sais faire.

  27. #22
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Citation Envoyé par Gérard Voir le message
    Je trouve que FreePicBasic a beaucoup de mérite, tout ce qu'il t'a dit est dans les cours de Bigonoff.
    Les as-tu vraiment lu ? Au vu de tes questions, j'en doute.
    Il ne faut pas tout attendre des autres et montrer ce que tu sais faire.
    salut, oui je remercie beaucoup FreePicBasic pour son aide,
    j'ai lu les cours de Bigonoff, mais ne n'arrive pas à realiser un programme, je connais quelques phrases mais je ne sais pas trop bien comment m'en servir...

  28. #23
    DavidDB

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Salut Freepicbasic,

    Pour la consommation maximale sur le 16F628 c'est :

    25mA max par I/O, 200mA max par PORT et 200mA max pour les PORTA et PORTB combinés...

    David.

  29. #24
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Merci pour ta precision DaviDB, es-ce que le schema que j'ai posté en #20 est correcte ? il ne manque rien ?
    merci

  30. Publicité
  31. #25
    Gérard

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Je mettrais encore une capa de 100nF au plus près des broches d'alim du PIC.

    Attention aussi au cablage, la commutation des relais risque de perturber le fonctionnement du PIC.

  32. #26
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    pas de resistance en vert sur le schema !
    Je voulais dire par là que le schéma affiché chez moi , il n'y a pas de vert, donc la résistance verte, je ne sais pas laquelle c'était.
    Apparement la bonne , coup de bol , LOL


    25mA max par I/O, 200mA max par PORT et 200mA max pour les PORTA et PORTB combinés...
    Effectivement j' étais resté avec les valeurs du Pic16F84.
    Décidément ce 628 me surprend souvent.
    Ce méfier aussi du mclr programmable et du portA en AN comme sur le 876.

    Je mettrais encore une capa de 100nF au plus près des broches d'alim du PIC.
    Oui , il manquait ça aussi, en mettre aussi sur le régulateur.


    Attention aussi au cablage, la commutation des relais risque de perturber le fonctionnement du PIC.
    oui, Mettre un chimique de 330µf 6,3v sur le 5V
    A+, pat

  33. #27
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Merci pour ta réponse,

    Je voulais dire par là que le schéma affiché chez moi , il n'y a pas de vert, donc la résistance verte, je ne sais pas laquelle c'était.
    Apparement la bonne , coup de bol , LOL
    A ok, lol je n'avais pas compris.. sa tombe bien si c'est la bonne que j'ai enlevée!

    Oui , il manquait ça aussi, en mettre aussi sur le régulateur 7805.
    Ok, j'ai rajouter des condos, sur les broches d'alim. du PIC mais tu dit qu'il faut que j'en mette sur le régulateur mais où ? à la sortie +5Vcc et au - commun ?

    oui, Mettre un chimique de 330µf 6,3v sur le 5V
    je le met à la sortie +5Vcc du 7805, c'est sa ?



    merci encore
    Dernière modification par Raphael2 ; 11/02/2007 à 11h07.

  34. #28
    Gérard

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Tu ne dois pas alimenter le PIC au travers de 2 condos !
    Le +5V broche 14, le 0V broche 5 et un condo de 100nF entre 5 et 14.
    Ce que tu as dessiné n'est pas conforme.

  35. #29
    Raphael2

    Re : Automatisme avec un PIC...

    Ok, merci! donc voila ce que j'ai fait ( c'est vrais c'est pas tres corecte comme schéma...)



    le chimique de 330µf 6,3v sur le 5V je le met à la sortie +5Vcc du 7805, c'est sa ?
    merci

  36. #30
    freepicbasic

    Re : Automatisme avec un PIC...

    le chimique de 330µf 6,3v sur le 5V je le met à la sortie +5Vcc du 7805, c'est sa ?
    merci
    oui , entre pin 5 et 14 ainsi que le 100nf lui le plus près possible du pic, le chimique peu être plus loin.
    Pour le 7805 100nf entre l'entrée et la masse et entre la sortie et la masse au plus près des pins .
    Les 7805 ont tendance à osciller si on ne les découplent pas...
    A+, pat

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