Voila alor je sui pas très fort en elec et j'ai besoin d'aide !!

Réalisation d'une carte a microprocesseur avec un picbasic 1S dans le but de faire varier la vitesse d'un moteur CC 24V!!

Le projet global est comme un hemodialiseur ms avec un fluide quelconque et un moteur permet l' aspiration du fluide et l autre permet de reinjecter le fluide (pas ds un corps ms un bac)ms le problème est que l'on a une perte de pression entre les deux moteur et le but est de compenser ces pertes en jouant sur la vitesse de rotation du 2ème moteur (programmation d'un asservissement) et donc on va utiliser la commande PWM du PIC.

Mon problème est la réalisation du montage pour le deuxième moteur,je sais pas trop comment m'en sortir depuis le pic basic au moteur!

Je sais pas si j'ai été clair ds la description de mon problème mais vous avez des solutions, des réponse sou des conseils merci de bien vouloir m aider!!!merci