Bonjour,
je souhaite réaliser un petit robot dans le cadre d'une expèrience purement ludique. Por cela j'utilise un PICBASIC 1B, un détecteur infrarouge TSOP4836, 2 moteurs alimenté sous 4.5V et une carte de puissance composée d'un double pont en H. J'ai également réalisé une petite balise infrarouge qui est mon point d'arrivée.
Je souhaite donc réaliser un programme à partir de mon PIC, tel que mon robot avance tant que mon capteur infrarouge détecte ma balise et que dès que le robot ne détecte plus la balise il s'arrête. Or, mon capteur infrarouge est relié sur le port CLKIN de mon PICBASIC. Ainsi, je suis obligé d'utiliser l'instruction COUNT. SEulement, je ne comprends pas très bien comment m'en servir et surtout comment sa marche???
Pouvez vous m'aider en m'expliquant comment la faire marcher ???
Merci d'avance
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