bonjour à tous,
je me creuse les neuronnes depuis quelques temps et je n'arrive pas a m'en sortir, si quelqu'un pouvais me venir en aide cela serais super sympas, je vous expose mon probleme:
j'étudie la fonction de transfert d'un moteur a courant continu dont les caracteristique sont les suivantes :
coeff de fcem : ke = 6.10^-1 V/(rad/s)
coeff de couple moteur km = 5.10^-1 Nm/A
resisteance d'induit R = 10 Ohms
inductance d'induit L = 10mH
moment d'inertie de l'arbre moteur : Jm = 10^-4Kgm^2
moment d'inertie de la charge Jc = 0.15kgm^2
frottements négligeables
J'établis le schémas bloc du moteur et ma fonction de transfert SANS charge cela me donne :
Vit(p)/U(p) = km/(LJmp^2 + RJmp + kekm) Vit(p) étant la vitesse de l'arbre et U(p) la tension appliquée sur l'induit.
Application numérique : Vit(p)/U(p) = 5.10^5/(p^2+10^3p+3.10^4)
jusque là sa va.
Ensuite sa se corse un peu apparemment :
Etude du systeme avec charge :
en sortie du moteur on ajoute un réducteur dont N=n1/n
= 20
Ici on s'interesse au systeme ayant comme sortie la vitesse angulaire de la charge sur l'arbre en fonction de la tension d'induit du moteur
Et la on me dit : Vérifier que cela donne Vitch)/U(p) = 5263/(p^2 + 1000p + 6316)
Et la je beug! Pour moi c'est le même schéma bloc sauf que l'on remplace le Jm par (Jm + Jc) mais le probleme c'est que cela ne donne pas le bon résultats.
Ensuite j'ai trouvé quelquepart que le moment d'inertie de la char ramené au moteur = Jch*1/N^2
mais idem je ne retrouve pas le résultats espéré
Suis je dans l'erreur ou alors ais mal compris l'énnoncé ou l'énnoncé est -il érroné ?
je sais pas si c'est le bon forum mais je ne trouve pas de forum adéquate.
merci d'avance
-----
