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asserviss vitesse MCC avec charge



  1. #1
    snotocs

    asserviss vitesse MCC avec charge


    ------

    bonjour à tous,

    je me creuse les neuronnes depuis quelques temps et je n'arrive pas a m'en sortir, si quelqu'un pouvais me venir en aide cela serais super sympas, je vous expose mon probleme:

    j'étudie la fonction de transfert d'un moteur a courant continu dont les caracteristique sont les suivantes :

    coeff de fcem : ke = 6.10^-1 V/(rad/s)
    coeff de couple moteur km = 5.10^-1 Nm/A
    resisteance d'induit R = 10 Ohms
    inductance d'induit L = 10mH
    moment d'inertie de l'arbre moteur : Jm = 10^-4Kgm^2
    moment d'inertie de la charge Jc = 0.15kgm^2
    frottements négligeables

    J'établis le schémas bloc du moteur et ma fonction de transfert SANS charge cela me donne :

    Vit(p)/U(p) = km/(LJmp^2 + RJmp + kekm) Vit(p) étant la vitesse de l'arbre et U(p) la tension appliquée sur l'induit.

    Application numérique : Vit(p)/U(p) = 5.10^5/(p^2+10^3p+3.10^4)

    jusque là sa va.

    Ensuite sa se corse un peu apparemment :
    Etude du systeme avec charge :

    en sortie du moteur on ajoute un réducteur dont N=n1/n
    = 20

    Ici on s'interesse au systeme ayant comme sortie la vitesse angulaire de la charge sur l'arbre en fonction de la tension d'induit du moteur

    Et la on me dit : Vérifier que cela donne Vitch)/U(p) = 5263/(p^2 + 1000p + 6316)

    Et la je beug! Pour moi c'est le même schéma bloc sauf que l'on remplace le Jm par (Jm + Jc) mais le probleme c'est que cela ne donne pas le bon résultats.

    Ensuite j'ai trouvé quelquepart que le moment d'inertie de la char ramené au moteur = Jch*1/N^2

    mais idem je ne retrouve pas le résultats espéré

    Suis je dans l'erreur ou alors ais mal compris l'énnoncé ou l'énnoncé est -il érroné ?

    je sais pas si c'est le bon forum mais je ne trouve pas de forum adéquate.

    merci d'avance

    -----

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  3. #2
    gcortex

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    Oui, ça doit etre Jm+Jch/N²...

  4. #3
    snotocs

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    ouais mais je ne retrouve pas le résultat demandé...

    est-ce que quelqu'un pourrais m'expliquer ou me faire le schéma bloc ? ou me donner la fonction de tranfert littérale Vitesse de la charge (p)/ tension du moteur (p)?

    merci d'avance

  5. #4
    gcortex

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    Je trouve les valeurs de l'énoncé, en divisant la vitesse par 20...

    En principe on essaye d'avoir K/(1+ap+bp²) pour voir le rapport en régime permanent

  6. #5
    Jack

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    j'ai un petit décalage avec toi dans le premier résultat. Je trouve:

    Vit(p)/U(p) = 5.10^5/(p^2+10^3p+3.10^5)

    Ensuite, avec le couple résistant, je trouve:

    Vitch(p)/U(p) = 105263/(p^2 + 1000p + 6316)

    Revérifie pour voir

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    gcortex

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    Slt,
    1)Oui exact 3x10^5
    2)105.000/20=5250

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  10. #7
    gcortex

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    J'ai jeté mes calculs, mais on devrait trouver la meme vitesse finale du moteur et c'est pas le cas...

  11. #8
    Jack

    Re : asserviss vitesse MCC avec charge

    2)105.000/20=5250

    Je ne sais pas si on peut se contenter de faire une simple division par N.

    J'avis refait tous les calculs. Mais je me suis peut-être trompé.

    A+

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