bonjour,

je commande un servo moteur grace à la commande pulsou, j'ai un capteur optique qui me retourne des implusions lorsque le moteur tourne.

le tous commander par un basic stamp 2

comment utiliser pulsout et pulsin simultanément ?

si je fait

for i=0 to 40
pulsout moteur, VitesseConsigne
pulsin capteur, 1, vitesse
pause 20
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l'instruction pulsin s'executera alors que le moteur ne tournera plus.

comment procéder ??????