bonjour
je voudrais trouver des informations (cout, portee, facilite de mise en oeuvre...) sur les capteurs de position (type ultrasons, infra-rouge, laser...), les capteurs de vitesse (du style de ceux qu'on trouve sur les velos) et les cameras CCD (ou autres), tout ca pour fabriquer un petit robot sympatique qui devra (entre autre...) eviter les obstacles, etre commande par une manette, et reguler sa vitesse (maximum 10km/h, c'est pas violent !)
merci beaucoup !
Don
Personnellement, je pencherais pour l'infrarouge
tu connais les TSOP22 ?
C'est un projet ambitieux, quelles sont tes connaissances en électronique ?
Pour quoi une caméra ?
10 Km/h c'est 2 x la vitesse de marche d'un homme (pour faire du 5, il ne faut pas trainer), c'est rapide pour un robot --> moteur(s) puissant(s) et batteries lourdes.
Jette un oeil ici : http://www.planete-sciences.org/foru...5f63953ff9db2a
Bonjour,
Tu pex également trouver des informations sur:
http://fribotte.free.fr/bdtech/ir/carteinfrarouge.html
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/rob/rob.htm
Je suis en 2eme anne de dut d'electricite et d'informatique.
Je connais bien la famille TSOP, je vais peut-etre partir la dessus. Mais je prend quoi comme emetteur ?
Maintenant il me faut toujours un capteur a ultrasons qui detecterait les surfaces vitrees (l'IR dans une vitre ca marche pas terrible...).
La cam, c'est juste que j'en ai deja une avec un soft qui devrait marcher.
Et je devrais pas avoir de soucis pour les moteurs ou la batterie.
Pour la vitesse, je pense qu'un simple optocoupleur sur les roues devrait aller, non ?
