Précision CNA

[thomasalbert1993]

Bonjour

Puis-je utiliser un CNA (Convertisseur Numérique Analogique) pour faire la tension Vref d'un L297 ?

Est-ce suffisament précis ?
Combien de bits faudrait il au minimum ? 8 ? 10 ? 12 ?

Merci beaucoup

Thomas
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[invite02951125]

Bonjour,

La "précision" d'un CNA s'appelle la résolution ou le quantum (selon les écoles).
Elle se calcule en divisant la plage de tension de sortie par 2 à la puissance le nombre de bits.
exemple : Un CNA 8 bits qui sort une tension comprise entre 0V et 10V aura un quantum de (10V-0V)/2^8, soit 10/256 = 39mV environ.
Si ça te semble pas assez précis, tu prends 10 bits : 10mV environ

[thomasalbert1993]

ok merci !

[Jack]

Ce n'est pas la peine de rechercher une grande précision pour Vref puisque cette tension va être comparée à l'image d'un courant pas très "propre".

8 bits, c'est déjà largement suffisant.

A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[thomasalbert1993]

ok

Quelle est la formule qui lie la tension Vref à l'intensité délivrée max au moteur ?

[Jack]

La bonne vielle loi d'ohm U=R.I, R étant un shunt par lequel passe le courant moteur.

Il suffit de regarder les docs des l297/L298.

A+

[thomasalbert1993]

doncsi j'ai des shunts de 0,47ohms, si je veux 1 ampère par bobie il me faut une tension U = RI = 0,47x1 = 0,47V ?

ça me paraît peu !

Pourquoi pour les shunts nous utilisons de faibles résistances ? pourquoi ne peut on pas utiliser des résistances d'1 ou de 4,7 ohms ?

[jiherve]

Bonsoir
Because rendement et effet joule inutile!
Le but du circuit n'est pas de faire un régulateur de chauffage!
JR

[Jack]

Et en plus, si tu penses alimenter tes moteurs en 12V et que 6 se retrouvent aux bornes du shunt, il ne restera plus guère que 6 volts pour le moteur.

[thomasalbert1993]

ah d'accord

e comprend mieux

donc dans mon exemple, il y aurait une perte de 0,47V c'est ça ?

[Jack]

voilà

Sinon, il y a des capteurs magnétiques, mais c'est plus cher et pas forcément indispensable pour des application de base.

[thomasalbert1993]

Ok

je préfère totu de même utiliser des résistances de shunt.

Donc si je comprend bien, plus la valeur des résistances sera basse, moins il y aura de pertes, mais la mesure devra être plus précise ainsi que mon CNA.

Je pense que 0,47ohms est une bonne valeur.
Il existe aussi des résistances de 0,01ohm à conrad, mais U=RI=0,01x1 = 0,01V/A ça fait juste, mais c'est plus facile à manier ac un CNA 10 bits si résolution 10mV