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Servo instable



  1. #1
    amgab2003

    Thumbs up Servo instable

    j'ai une probleme avec mes servo (Futaba S3003)
    l'arbre de sortie(couplé à une petit bras) n'est pas stable
    ci joint le montage de commande des servos
    l'alimentation du systeme se fait par deux transfos de recup (5v/700mA)
    sur l'oscilo la sortie donne un signal de periode 17ms (1.2 niveau haut)
    mais lorsque je branche le servo la tension de sortie n'est plus stable (oscille entre 3v et 5v)est c'est normal?


    -----

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  3. #2
    Gérard

    Re : ervo intable

    As-tu relu le titre de la discussion avant de poster ?

  4. #3
    invite14532198711
    Invité

    Re : ervo intable

    Salut,
    je n'ai pas vu le montage car pas encore validé, mais il y a fort à parier que c'est du à un (ou absent) filtrage, ou une resistance (virtuelle) de thevenin trop forte.
    Un servo est prévu pour travailler à partir d'une énergie fournie par des accus, donc parfaitement stable et exempt de parasite ou ondulation. Une alimentation via bloc secteur est delicate si elle n'est pas bien filtrée, lissée et stabilisée (régulation).

    Oups grillé par Gérard, le S de ton clavier doit etre HS.

  5. #4
    jiherve

    Re : ervo intable

    Bonsoir
    Alex a raison il faut une tension d'alim stable pour ces servos, par ailleurs la consommation au démarrage est importante => régulation + gros pétard électrochimique!
    JR

  6. #5
    srefrek

    Talking Re : ervo intable

    Citation Envoyé par Gérard Voir le message
    As-tu relu le titre de la discussion avant de poster ?
    Salut Gérard....
    Il n'y a pas de S dans son alphabet?... lol...
    Ou la touche S est cassée????
    _____ David _____

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    abracadabra75

    Re : ervo intable

    onsoir.
    e oute açons, un 555 ne eut as ournir ssez de ourant irectement au ervo; il audrait le uscler vec un ransistor mplifiant le ourant de ortie.
    A+
    ps. vous voyez bien que la première lettre est totalement inutile...
    Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.

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  10. #7
    gienas

    Re : ervo intable

    Bonjour à tous

    Citation Envoyé par abracadabra75 Voir le message
    ... ps. vous voyez bien que la première lettre est totalement inutile...
    C'est vrai, on y arrive

    Mais je trouve que c'est quand-même mieux avec

  11. #8
    invite14532198711
    Invité

    Re : Servo instable

    Salut,

    aaahhhrrr vous avez fait fuir notre bricoleur, à mon avis il ne l'a pas fait exprès vu que son message est correct.
    Cessons de pinailler, on dirait sarko vs segolene.....

    Plus serieusement, un 555 peut tout à fait driver un servo, dont l'entrée ne consomme que quelque centaine de µA pour info....

    Si Angab2003 a trouvé solution à son probleme, ça aurait été sympa de prévenir.

  12. #9
    amgab2003

    Re : Servo instable

    tout d'abord je suis désolé pour le "s"
    pour les servos avec un regulateur 7805 le servo est stable mais mon probleme que mon robot contient 4 servos mais ce regulateur debite au max 1A et mon systeme a besoin de 2A pour fonctionner alaise
    la question est alors comment donner à mon montage 2A stabilisés
    lorsque j'ai mis 2 regulateurs en paralleles je constate que un seul regulateur fonctionne(s'echauffe)

  13. #10
    gienas

    Re : Servo instable

    Bonsoir amgab2003 et tout le groupe

    Citation Envoyé par amgab2003 Voir le message
    ... lorsque j'ai mis 2 regulateurs en paralleles je constate que un seul regulateur fonctionne(s'echauffe) ...
    C'est normal. Pas de régulateurs en parallèle

    Le gonfler par ça, par exemple
    boosti.gif

  14. #11
    maxitec

    Re : Servo instable

    une solution consiste à alimenter chaque groupe de 2 servo par un 7805. (2 regul. 7805 en tout)
    A condition que le transfo soit capable de fournir le courent necessaire.

  15. #12
    amgab2003

    Re : Servo instable

    je vais essayer d'alimenter chaque deux moteurs par un LM317T(1.5A max)

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  17. #13
    maxitec

    Re : Servo instable

    Si tu as encore le choix( pas encore commandé les 2 LM317), un seul LM 338 peut fournir jusqu'à 5 Ampères.
    Dans tous les cas un bon radiateur est obligatoire.

  18. #14
    abracadabra75

    Re : Servo instable

    Que personne ne se mette en rogne pour une lettre manquante: j' essayais seulement de mettre un peu de fantaisie dans un sujet qui en manque, nul n' étant à l' abri d'une fautt de frapppp.
    Et mon n'intention n' était nullement de froisser amgab...
    A+
    Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.

  19. #15
    amgab2003

    Re : Servo instable

    Bonjour,
    je vais utiliser le gros lm338K pour alimenter les servos
    la question qui se pose c'est dois je utiliser un dissipateur thermique (Imax dans mon cas est 4.2A et Vout est 6v)
    merci

  20. #16
    gienas

    Re : Servo instable

    Bonjour amgab2003 et tout le groupe

    Citation Envoyé par amgab2003 Voir le message
    ... dois je utiliser un dissipateur thermique (Imax dans mon cas est 4.2A et Vout est 6v) ...
    A coup sûr.

    Quand le produit (Ualim - Vout)Iout > 0,6W, le refroidisseur est indispensable. On ne connait pas Ualim, mais, compte tenu du minimum nécessaire entre (Ualim-Vout) et le courant de 4,2A, je pense que ce radiateur doit être sérieux!

  21. #17
    maxitec

    Re : Servo instable

    Bonjour,
    " le gros lm338K " donc boitier T03: sortie (Vout) reliée à son boitier metallique. Detail à ne pas oublier quand on veut monter le régulateur sur un dissipateur thermique.

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