asservissement d'un moteur DC

[ABN84]

bonsoir,
l'un de vous aurait-il des infos ou des documents(meme en anglais) sur l'asservissement d'un moteur DC en boucle fermée.
ce que je cherche c'est la mise en oeuvre pratique d'un tel asservissement.
resoudre les equations ça je sais faire, c'est lorque je veux appliquer la theorie à la pratique (electronique discrete) qu'il y a penurie d'infos.
merci.
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[gcortex]

tu dérives en faisant des soustractions avec un gros coef
tu intègres en faisant des additions avec un petit coef

En fait tes valeurs numériques sont proportionnelles à tes valeurs physiques
les coefs sont pas difficiles à trouver