Régulation : Retard Négatif???

[invitefb79a1b8]

Bonjour à tous!

Je suis en train de faire des tests de régulation sur une maquette simulant une gaine d'aération j'utilise ainsi les méthodes pour calculer les régulateur. Seulement voilà, lorsque j'utilise la méthode de broïda à partir d'un essai indiciel que j'ai éffectué, j'obtiens un retard négatif???? Pourtant, l'essai indiciel est bon je l'ai effectué plusieurs fois avec le même résultat. Qu'est ce qui pourrait cloché???

Merci d'avance de vos réponse
-----

[invitefb79a1b8]

j'obtiens ces valeurs T0=0
T1=20 à 28%
T2=40 à 40%
Je calculs donc le retard T = 2.8*T1-1.8*T2= -16
Qu'est ce qui cloche???

[invite936c567e]

La méthode n'est pas applicable.

Probablement parce que la réponse indicielle ne peut pas être approchée pas de la forme mathématique attendue...