[MODELISME] Réguler vitesse d'un moteur

[invitee17aeca5]

Salut

Avec un pote, nous bricollons actuellement un bateau Radio-commandé.
m'occupant de la partie électronique, je passe par la case vitesse moteur.

je partais sur une idée a base de PWM. on en a discuté avec Alex.com, et il m'a déja bien conseillé.

mais voilà, je me pose des questions :

Sachant que la commande se fait via servomoteur.

comment changer le sens de rotation du moteur ? (pour le momment, je pense a deux contacts lateraux)

Ne serait-il pas plus simple de reguler la vitesse du moteur en faisant varier la tension ?

comment faire varier le rapport cyclique de l'hipothétique pwm de 0% a 100% en ne faisant varier la course du potard que sur 45° ?

merci, ++ Tix.
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[polo974]

La position d'un servo est pilotée par un pulse de 1 à 2ms environ (point milieu donc vers 1.5ms) répété toutes les 10 à 30ms (grosse louche suivant l'émetteur).
Donc le plus simple est de faire un montage électronique recevant ce signal pour piloter le moteur au travers d'un pont en H.

Il doit y en avoir plein le web pour tous les gouts(par exemple là)...

[invite092cb13c]

Bonjour
Il y a quelques temps, un ami m'a demandé de lui faire un variateur pour un bateau, avec deux sens de rotation. Comme je voulais utiliser un 16F628 qui n'a qu'une sortie PWM j'ai utilisé un relai pour l'inverseur et tant que j'y etais j'ai ajouté une securité pour interdire le demarrage pleine vitesse ainsi qu'une memmorisation de la valeur du creneau pour le point milieu, avant max et arriere max car les radios ne donne pas exactement les mêmes valeurs. Mon montage est la: http://cjoint.com/?ifxGWo0DO5 avec le code source du pic et le schema electrique. L'electronique fonctionne mais demanderai un peut d'amelioration du prototype.
Gilles