etude d'un actionneur à courant continu

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etude d'un actionneur à courant continu
slt ,
c'est mon debut dans la realisation des mini-projets en electrotechnique
voici le theme:
etude d'un actionneur à courant continu avec un fonctionnement sur quatre cadrans alimenté par un convertisseur direct à partir du secteur triphasé.
si quelqu'un pourrais me donner quelques indications sur ce projet (quel plan elaboré?quelques coup de mains...)? (j'utilise le logiciel Psim pour faire les simulations) ,cela me ferrais beaucoup de bien
merci d'avance.
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[gcortex]

soit courant unidirectionnel et tension dans les 2 sens avec un pont tout thyristors

soit tension toujours dans le même sens et courant bidirectionel avec 2 ponts mixtes

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merci,
stp tu me peux me faire un schema d'illustration??
ensuite la difference entre un convertisseur direct et un convertisseur indirect?