commande de moteur pap

[invitec35bc9ea]

bonjour,
ça fait un bon moment que je n'ai plus programmé de PIC, et je dois m'y remettre. voici un petit programme qui devrait commander un pap fait à l'arrache alors soyez indulgents mais dites moi tout ce qui ne va pas. merci.

#include <time.h>
#include <p18f877.h>

void main (void)
{
	TRISAbits.TRISA0 = 0;
	TRISAbits.TRISA1 = 0;
	TRISAbits.TRISA2 = 0;
	TRISAbits.TRISA3 = 0;
	
	while(1)
	{
		PORTAbits.RA0 = 0;
		PORTAbits.RA1 = 1;
		PORTAbits.RA2 = 0;
		PORTAbits.RA3 = 1;
		sleep(1);

		PORTAbits.RA0 = 0;
		PORTAbits.RA1 = 1;
		PORTAbits.RA2 = 1;
		PORTAbits.RA3 = 0;
		sleep(1);

		PORTAbits.RA0 = 1;
		PORTAbits.RA1 = 0;
		PORTAbits.RA2 = 1;
		PORTAbits.RA3 = 0;
		sleep(1);

		PORTAbits.RA0 = 1;
		PORTAbits.RA1 = 0;
		PORTAbits.RA2 = 0;
		PORTAbits.RA3 = 1;
		sleep(1);
	}

}

-----

[invitec35bc9ea]

je remonte

[invite5637435c]

Salut,

comment sors-tu du mode sleep, as-tu prévu une interruption pour cela?
Dois-tu travailler sur pile pour justifier le mode sleep?
Dis m'en plus sur ton cahier des charges.

Quel compilo C utilises-tu?
@+

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
pour l'instant, j'essaie de me raffraichir la memoire.

comment sors-tu du mode sleep, as-tu prévu une interruption pour cela?

j'ai crus comprendre que "sleep" permet d'arreter l'execution un certain nombre de secondes. donc j'envois la 1ere sequence de commade, j'attends 1s, puis j'envois la deuxieme, ainsi de suite.
je viens d'y penser: tel que ecrit maintenant le moteur fera 4 pas et s'arretera.

Dois-tu travailler sur pile pour justifier le mode sleep?

je n'ai pas compris la remarque.

Dis m'en plus sur ton cahier des charges.

pour l'instant juste faire tourner le moteur. en suite le faire tourner en imposant le sens et la vitesse, et finalement lui imposer une vitesse ainsi qu'une position à atteindre.

Quel compilo C utilises-tu?

C18

merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5637435c]

Le mode sleep est fait pour obtenir la consommation la plus faible (qques µA), il se justifie surtout pour les applications sur accus ou piles.
Pour sortir d'un mode sleep tu dois soit reseter soit réveiller le µC par une interruption dédiée ou par le watchdog.

Il me semble que le mieux dans ton cas est d'utiliser une fonction tempo style delay_tempo();

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
j'ai créé un fichier main.c :

#include <delays.h>
#include <p16f877.h>

void main (void)
{
	TRISAbits.TRISA0 = 0;
	TRISAbits.TRISA1 = 0;
	TRISAbits.TRISA2 = 0;
	TRISAbits.TRISA3 = 0;
	
	while(1)
	{
		PORTAbits.RA0 = 0;
		PORTAbits.RA1 = 1;
		PORTAbits.RA2 = 0;
		PORTAbits.RA3 = 1;
		delay_ms(1000);

		PORTAbits.RA0 = 0;
		PORTAbits.RA1 = 1;
		PORTAbits.RA2 = 1;
		PORTAbits.RA3 = 0;
		delay_ms(1000);

		PORTAbits.RA0 = 1;
		PORTAbits.RA1 = 0;
		PORTAbits.RA2 = 1;
		PORTAbits.RA3 = 0;
		delay_ms(1000);

		PORTAbits.RA0 = 1;
		PORTAbits.RA1 = 0;
		PORTAbits.RA2 = 0;
		PORTAbits.RA3 = 1;
		delay_ms(1000);
	}

}

j'ai créé un projet sous mplab, y ai ajouté le fichier, et ai compilé, mais j'obtiens l'erreur suivante:

Clean: Deleting intermediary and output files.
Clean: Done.
Executing: "C:\mcc18\bin\mcc18.exe" -p=16F877 "main.c" -fo="main.o" -Ou- -Ot- -Ob- -Op- -Or- -Od- -Opa-
MPLAB C18 v2.40 (demo)
Copyright 1999-2004 Microchip Technology Inc.
Days remaining until demo becomes feature limited: 60
Error: unsupported processor 16F877
Error executing C:\mcc18\bin\mcc18-traditional. Unknown error [errno = 0]
Halting build on first failure as requested.
BUILD FAILED: Mon Mar 10 23:42:58 2008

pourtant j'ai bien indiqué 16F877 lors de la creation du projet.
merci