Régulation PID

[Gluby]

Bonjour,
j'ai lu sur un forum la chose suivante:

"le PID analogique se décompose sous forme de facteur: P*I*D
PID=(K/Tip)*(1+Tip)*(1+Td*p) avec p=jW
cependant sur Labwiew cé en temporel qu'il faut décomposé donc sous forme d'une somme: PID=P(t)+I(t)+D(t)
avec P(t)=K*v(t)entée
I(t)= (K/Ti)*∫v(t)entrée *dt : l'intégrale est une fonction déja faite dans LabV
D(t)=K*Td*d(v(t)entrée)/dt "

Le problème dans cela c'est que je ne comprend pas comment passe-t-on de l'expression du PID en fonction de p à l'expression du PID en temporel.

Merci d'avance de votre aide.
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[BastienBastien]

Hello,

Par la transformée de Laplace inverse ? Tu fais une décomposition en éléments simples de première et deuxième espèce puis tu cherches le Laplace inverse de chacun de ces éléments ?

[Gluby]

Oui merci, c'est bien possible que ça soit ça!
C'est possible d'avoir un exemple sur un des éléments?

Merci!

[invite2313209787891133]

Bonjour,
j'ai lu sur un forum la chose suivante:

"le PID analogique se décompose sous forme de facteur: P*I*D
PID=(K/Tip)*(1+Tip)*(1+Td*p) avec p=jW
cependant sur Labwiew cé en temporel qu'il faut décomposé donc sous forme d'une somme: PID=P(t)+I(t)+D(t)
avec P(t)=K*v(t)entée
I(t)= (K/Ti)*∫v(t)entrée *dt : l'intégrale est une fonction déja faite dans LabV
D(t)=K*Td*d(v(t)entrée)/dt "

Le problème dans cela c'est que je ne comprend pas comment passe-t-on de l'expression du PID en fonction de p à l'expression du PID en temporel.

Merci d'avance de votre aide.

Je ne vois pas vraiment ce que tu ne comprend pas; la fonction P mulplie l'écart "mesure-consigne" (des %) par la valeur donnée à P, la fonction integrale multiplie l'intégrale de l'ecart "mesure consigne" (des %.min) par l'inverse de la valeur donnée à Ti, ce qui donne des %, et la fonction derivée multiplie la pente de l'ecart "mseure-consigne" (des % par min) par Td, ce qui donne des %

Si le régulateur est en série les fonctions sont ajoutées successivement.
La majorité des regulateurs sont des mixtes; on traite P, puis on ajoute I et D parallelement. Je ne sais pas si mes explications sont très claires...

[A voir en vidéo sur Futura]

[Gluby]

Ok d'accord merci!
Maintenant, quelqu'un pourrait-il m'expliquer comment le mettre en oeuvre sous Labview sans acheter les toolkit payants.

Merci d'avance.

[invite2313209787891133]

Tu veux recreer une macro de régulation PID avec les fonctions dispo ?

[Gluby]

Oui tout à fait ça!

[BastienBastien]

Bonsoir,

En utilisant des schéma-blocs, en y mettant dedans (K/Tip)*(1+Tip)*(1+Td*p), y'a pas moyen ? Je suis pas sûr, hein, je dis peut être des bêtises.

[invite2313209787891133]

Il suffit de refaire exactement le schema donné sur wikipedia: http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID

Il faut également prévoir une remise à zero sur l'action integrale lorsque la mesure est stabilisée.

[Gluby]

Ok d'accord mais déjà comment matérialiser "dt", que représente-t-il? Comment doit-on le choisir?
Mêmes questions pour l'intégrale: comment matérialiser l'intégrale, comment choisir ses bornes?...

J'ai vraiment besoin d'aide, au moins pour démarrer.

Merci beaucoup!

[jps]

Bonjour,
Pour exemple, voici un VI correspondant à la fonction "intégration" (édité avec Labview 7.0).
En espérant répondre à la question...

[invite2313209787891133]

Si la réponse de jps ne te convient pas envoie moi un mp.

[jps]

Remarque sur le VI que j'ai envoyé : dans le diagramme, multiplier le gain par 0,1 au lieu de 10 pour une mise à l'échelle correcte (avec la tempo choisie de 100 ms).