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Régulation PID



  1. #1
    Gluby

    Régulation PID


    ------

    Bonjour,
    j'ai lu sur un forum la chose suivante:

    "le PID analogique se décompose sous forme de facteur: P*I*D
    PID=(K/Tip)*(1+Tip)*(1+Td*p) avec p=jW
    cependant sur Labwiew cé en temporel qu'il faut décomposé donc sous forme d'une somme: PID=P(t)+I(t)+D(t)
    avec P(t)=K*v(t)entée
    I(t)= (K/Ti)*∫v(t)entrée *dt : l'intégrale est une fonction déja faite dans LabV
    D(t)=K*Td*d(v(t)entrée)/dt "

    Le problème dans cela c'est que je ne comprend pas comment passe-t-on de l'expression du PID en fonction de p à l'expression du PID en temporel.

    Merci d'avance de votre aide.

    -----

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  3. #2
    BastienBastien
    Invité

    Re : Régulation PID

    Hello,

    Par la transformée de Laplace inverse ? Tu fais une décomposition en éléments simples de première et deuxième espèce puis tu cherches le Laplace inverse de chacun de ces éléments ?

  4. #3
    Gluby

    Re : Régulation PID

    Oui merci, c'est bien possible que ça soit ça!
    C'est possible d'avoir un exemple sur un des éléments?

    Merci!

  5. #4
    invite2313209787891133
    Invité

    Re : Régulation PID

    Citation Envoyé par Gluby Voir le message
    Bonjour,
    j'ai lu sur un forum la chose suivante:

    "le PID analogique se décompose sous forme de facteur: P*I*D
    PID=(K/Tip)*(1+Tip)*(1+Td*p) avec p=jW
    cependant sur Labwiew cé en temporel qu'il faut décomposé donc sous forme d'une somme: PID=P(t)+I(t)+D(t)
    avec P(t)=K*v(t)entée
    I(t)= (K/Ti)*∫v(t)entrée *dt : l'intégrale est une fonction déja faite dans LabV
    D(t)=K*Td*d(v(t)entrée)/dt "

    Le problème dans cela c'est que je ne comprend pas comment passe-t-on de l'expression du PID en fonction de p à l'expression du PID en temporel.

    Merci d'avance de votre aide.
    Je ne vois pas vraiment ce que tu ne comprend pas; la fonction P mulplie l'écart "mesure-consigne" (des %) par la valeur donnée à P, la fonction integrale multiplie l'intégrale de l'ecart "mesure consigne" (des %.min) par l'inverse de la valeur donnée à Ti, ce qui donne des %, et la fonction derivée multiplie la pente de l'ecart "mseure-consigne" (des % par min) par Td, ce qui donne des %

    Si le régulateur est en série les fonctions sont ajoutées successivement.
    La majorité des regulateurs sont des mixtes; on traite P, puis on ajoute I et D parallelement. Je ne sais pas si mes explications sont très claires...

  6. #5
    Gluby

    Re : Régulation PID

    Ok d'accord merci!
    Maintenant, quelqu'un pourrait-il m'expliquer comment le mettre en oeuvre sous Labview sans acheter les toolkit payants.

    Merci d'avance.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    invite2313209787891133
    Invité

    Re : Régulation PID

    Tu veux recreer une macro de régulation PID avec les fonctions dispo ?

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  10. #7
    Gluby

    Re : Régulation PID

    Oui tout à fait ça!

  11. #8
    BastienBastien
    Invité

    Re : Régulation PID

    Bonsoir,

    En utilisant des schéma-blocs, en y mettant dedans (K/Tip)*(1+Tip)*(1+Td*p), y'a pas moyen ? Je suis pas sûr, hein, je dis peut être des bêtises.

  12. #9
    invite2313209787891133
    Invité

    Re : Régulation PID

    Il suffit de refaire exactement le schema donné sur wikipedia: http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID

    Il faut également prévoir une remise à zero sur l'action integrale lorsque la mesure est stabilisée.

  13. #10
    Gluby

    Re : Régulation PID

    Ok d'accord mais déjà comment matérialiser "dt", que représente-t-il? Comment doit-on le choisir?
    Mêmes questions pour l'intégrale: comment matérialiser l'intégrale, comment choisir ses bornes?...

    J'ai vraiment besoin d'aide, au moins pour démarrer.

    Merci beaucoup!

  14. #11
    jps

    Re : Régulation PID

    Bonjour,
    Pour exemple, voici un VI correspondant à la fonction "intégration" (édité avec Labview 7.0).
    En espérant répondre à la question...
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  15. #12
    invite2313209787891133
    Invité

    Re : Régulation PID

    Si la réponse de jps ne te convient pas envoie moi un mp.

  16. Publicité
  17. #13
    jps

    Re : Régulation PID

    Remarque sur le VI que j'ai envoyé : dans le diagramme, multiplier le gain par 0,1 au lieu de 10 pour une mise à l'échelle correcte (avec la tempo choisie de 100 ms).

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