Où trouvez ces composants?

[invite95838e55]

Bonjour à tous!

J'ai un petit soucis, en effet, je dois réaliser un robot, pour celà j'utilise 3 roues omnidirectionnelles équipées chacune d'un moteur pas à pas: le SST58D3820 http://www.shinano.com/xampp/docs/SST58D.pdf.

Je souhaite utilisé un contrôlleur de moteur pas à pas avec 3 entrées (une pour chaque moteur) et une sortie en port usb 2.0 pour la relier à un pc portable afin de réalisé un robot de type er1 évolution.
Mais je ne trouve pas de site internet où je puisse acheter ce composant, si vous pouviez me donner quelques adresses.

Merci
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[invitefdfc258c]

Bonsoir,

As-tu besoin de cette référence en particluer, ou simplement d'un moteur pas à pas ?

Tu peux tenter du côté de Lextronic ou St-Quentin Radio, en région parisienne.

[invite95838e55]

Bonjour,

J'ai du mal m'exprimer, le moteur pas à pas je l'ai trouvé, je cherche un controleur de moteur pas à pas avec 3 entrées au minimum et une sortie en usb 2.0.
J'en est trouvé quelqu'un sur internet, mais je ne suis pas sûr que ce soit vraiment ça car il s'agit de site anglais !!

Le PERFORMAX 4EX sur ce site je suis pas sur qu'il convient par contre: http://www.netmotion.com/htm_files/mc_controllers.htm

Merci

[invite95838e55]

Finalement, nous avons choisi de prendre 2 cartes différentes pour piloter les 3 moteurs: http://www.pc-control.co.uk/stepperbee_plus_info.htm de plus son prix est abordable.

merci pour ta contribution Niluje_

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite897678a3]

Bonjour,

je dois réaliser un robot, pour celà ... moteur pas à pas
....
je cherche un controleur de moteur pas à pas avec 3 entrées au minimum et une sortie ? en usb
---> à mon avis c'est la commande, donc l'entrée qui passe par l'usb.

Finalement, nous avons choisi de prendre 2 cartes différentes pour piloter les 3 moteurs

Il me semble ces cartes de commande de moteur PaP conviendraient très bien pour une "fraiseuse numérique",
mais dans le cas présent, comptez vous laisser le robot se ballader avec une laisse (le cable usb)?
Ou bien doit-il être autonome?
______________________________ ______________________________ _______
Avez-vous bien regardé le site dont vous donnez le lien?
Twin Large Stepper Motor Control direct from your PC

[invite95838e55]

Bonjour,
oui, tu as raison, c'est bien la commande qui passe par l'usb, et non la sortie !!
Et pour la laisse, on la laissera à la maison car l'ordinateur portable qui pilote le robot sera posé sur celui-ci !
C'est un robot de ce genre là: http://www.evolution.com/er1/what_overview.masn

Merci de ton aide !

[invite897678a3]

Bonjour,

l'ordinateur portable qui pilote le robot sera posé sur celui-ci

Merci de cette explication.
Il est vrai qu'il est rare de voir un laptop embarqué sur un robot!
Mais le projet est séduisant.

J'ai encore un petit souci de compréhension; j'ai cru voir que:
-- la petite roulette est montée en roue folle,
-- les axes des 2 autres roues sont fixes;
c'est la différence de vitesse de rotation de ces roues motrices
qui assure la directibilité de l'engin.

Mais alors, pourquoi 3 moteurs?

[invite95838e55]

Bonjour,

notre projet de stage consiste à refaire ce robot tout en y apportant des modifications.
La roue folle, nous devons la remplacer par une roue motrice; ainsi avec 3 roues motrices et omnidirectionnelles, le robot pourra translater de droite à gauche et avancer d'avant en arrière.

En espérant avoir été clair, si tu veux plus d'explications n'hésite pas !

[invite897678a3]

Bonjour,

OK pour la troisème roue motrice et la translation latérale.
Le projet est ambitieux!
Si vous le mettez dans le domaine public, n'hésitez pas à nous en informer.

Avec deux roue motrices, l'incription en courbe du mobile était relativement simple à assurer
(différence de vitesse des 2 roues motrices dont la direction est fixe).
Avec 3 roues motrices ET directrices, j'entrevois un gros travail de développement.

[invite95838e55]

Oui, en effet le projet est ambitieux et nous espéront y arriver !
Concernant le domaine public, je ne pense pas que ça se fera; car mon stage s'effectue dans une université !