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Problème précision codeur incrémental???



  1. #1
    le fondateur du cosmos

    Problème précision codeur incrémental???


    ------

    Bonjour,

    Je vous explique mon problème.

    J'utilise un codeur incrémental de référence HOA901.
    Sur les document constructeur, il est indiqué que les deux signaux sont déphasé de 90°.

    Mon problème intervient lors de mes prise de signaux de sortie du codeur.

    il ne sont presque pas décalés.

    Ce manque de déphasage est-il du au vide entre les dent de la roue dentée?

    Merci de m'aider pour connaitre la cause de ce problème.

    -----

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  3. #2
    le fondateur du cosmos

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Bonsoir,

    Personne ne pourrai m'indiquer les raisons des imprécision d'un codeur incrémental complet?

    Je voudrai juste savoir pourquoi parfois on obtient un déphasage tres faible, ou alors parfois un déphasage supérieur a 90°.

    Merci de m'éclairer.

  4. #3
    DAUDET78

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Sans un lien WEB sur ton codeur, comment veux tu qu'on te réponde? Le constructeur garantie un pas ou un quart de pas ?
    J'aime pas le Grec

  5. #4
    le fondateur du cosmos

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Voici la doc constructeur du codeur que j'étudie.

    Il est indiquer que le déphasage est de 90 ° entre les deux signaux de sortie, mais j'obtient un déphasage tres faible.

    J'espère qu'avec cela, je pourrai un peu mieux comprendre pourquoi je rencontre ce problème.
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    DAUDET78

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Avec la bonne référence HOA0901, on trouve la doc !
    C'est pas un codeur incrémental, mais un double capteur. Le 90° dépend essentiellement de la roue denté.
    Lit bien la doc, on peut travailler avec des "dents" de l'ordre du millimètre. Si tes dents font 4 millimètres, tu n'as plus un déphasage de 90°, mais peut être de 20°. Mais de toutes les façons, ton électronique compte bien des dents tous les 4 millimètres
    J'aime pas le Grec

  8. #6
    le fondateur du cosmos

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    donc si je comprend bien ce qui est inscrit dans la doc et se que tu ma expliquer, mon déphasage serai du à la taille des dents de ma roue.

    Plus les dents sont larges, plus le déphasage est petit et inverssement avec des dents petites, le déphasage sera alors tres grand ??

    Pourrai-je avoir confirmation de ce que je vien de dire?

    Merci.

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  10. #7
    DAUDET78

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Ben oui, faut pas sortir de Polytechnique pour comprendre ça ! Tes dents font combien de largeur?
    J'aime pas le Grec

  11. #8
    le fondateur du cosmos

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Ecoute je sais pas pour toi, mais sa ne met pas évident

    Si pour toi sa te semble facile de comprendre tant mieux, mais es au moins un peu de respect pour ceux qui demandent de l'aide. L'aide ce n'est pas exposer sa science et écraser les autres.

    Merce de tes réponses cependant.

    Ps: Je ne connais pas les taille des dents car la roue se situe dans un boitier.

  12. #9
    DAUDET78

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Sur la doc, il parle d'une largeur de l'ordre du millimètre, donc pour un déphasage de 90°, l'espacement des deux capteurs doit être de l'ordre de 0,5 millimètre. Si tu as des dents de 4 millimètres de large (avec 4 millimètres de creux), le déphasage est de l'ordre de 360*0,5/8=22°
    Sorry, tu m'as flanqué de mauvais poil avec la mauvaise référence du capteur dans ta question #1
    J'aime pas le Grec

  13. #10
    le fondateur du cosmos

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    D'accord, là c'est "vachement" plus clair.

    Donc si on a des dents de 2 mm de largeur, le déphasage passera à (360*0.5)/4 = 45°.

    Merci beaucoup pour tes précisions. Désolé pour la doc, jai pas fait attention.

  14. #11
    DAUDET78

    Re : Problème précision codeur incrémental???

    Citation Envoyé par le fondateur du cosmos Voir le message
    Désolé pour la doc, jai pas fait attention.
    Quant on pose une question du genre :
    J'ai un capteur machin (dont je ne vous donne pas la référence ni la doc) et il ne marche pas bien

    C'est jamais encourageant pour celui qui a envie de t'aider
    J'aime pas le Grec

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