Bonjour,
voulant réaliser un petit bras robot pour manipuler des inserts metalliques je me demande quoi choisir :
- une carte interface (pc) équiper de relais pour activer des motoreducteurs (courant continu)
- une carte interface (type ER120) pour piloter des moteurs pas a pas, et se debrouiller pour brancher les reducteurs etc...
Niveau facilité, les motoreducteurs m'attirent plus, mais la precision de positionnement me laisse perplexe...
J'ai pensé au servomoteurs, mais leur faible rotation (180°) ne vont pas avec les contraintes de mon projet.
merci de votre aide !
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