Programeur intégré pour PIC (HELP)

[invite33ebd5b0]

Salut

Je suis debutant
Je voudrait savoir comment marche un programmeur de PIC et comment faire pour l'intégré directement sur mon robot. Car j'ai pas envit sans arret de deplacer le pic dont les pattes sont trés trés fragillle alors que pour l'instant je ne veut utilisé qu'un PIC.
J'ai été voir la doc de microship, mais tous est en anglais, j'ai comprit l'essensiel mais j'ai pas envi d'abimé mon PIC (PIC16f877) .
Donc est ce que vous avez des adresse (en francais ) qui pourait m'aider, des plans de robot si votre robot aussi a le port serie directement dessus. Ou si vous savez plein de chose , expliqué vite fait comment sa marche.

Merci à vous !
Tgar
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[inviteb6d767d2]

Salut
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La technique consistant à programmer le pic directement sur son circuit, c'est l'ICSP (In-Circuit Serial Programming).

La programmation s'effectue via les pins VPP, RB7, RB6, VSS, et VDD.

Il suffit donc de relier ces pins à un connecteur, et de relier le connecteur au programmateur.

Bien entendu, il ne faut pas que les signaux soient perturbés par l'électronique de la carte, et donc il faut prévoir celle-ci en conséquence.

Par exemple, ne pas utiliser RB6/RB7, ou prévoir une électronique compatible, ou une isolation des pins par jumper.

MCLR/VPP qui sert pour la haute-tension de programmation et pour le reset, doit être isolée du circuit de reset par une diode Schottky en série.

A+
Bigonoff

[invite33ebd5b0]

Merci beaucoup, sa m'eclaire un peut. Je n'ai pas de programmeur, ce que je voulait faire c'est le faire directement sur le robot et non relié mon robot a un programmeur.
Cela ne me derange pas de consacré 2 pins pour la programation.

Avez vous des exmples de robot fait comme sa ?

Merci