amelioration code PIC 16F876 moteur pas à pas

[invite5d5dfac0]

Bonjour, merci beaucoup pour ces information! je comprend mieu comment realiser le code.
mais je n'arrive toujours pas à écrire dans la routine d'interruption... j'ai le logiciel "PCW C compiler IDE" et même dans les exemples du logicile, je ne voi pas de code ressemblant à "void interrupt traite_int(void)".
le seul code où il est question de pwm, il n'y a pas de référence aux interuptions...

lorsque j'écris: "void interrupt traite_int(void)" le compilateur recherche des "(" après interrupt, comme pour definir une procedure ou une fonction...


j'espère trouver un jour... j'ai essayer de compiler avec Hitech C pro, mais je comprend pas comment fonctionne le logiciel... (demo)

en tout cas, merci pour votre aide!
Salutations
Olivier
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[invite5d5dfac0]

re! en relisant tout les codes d'exemple, je suis tombé sur:
#int_timer2
void timer2_isr(void) {
int sensor;
signed int16 temp;

timer2_count++;
if (timer2_count>INTERRUPTS_PER_M INUTE) {
timer2_count=0;
if (display_new_data) {printf("\rData: ");}
for (sensor=0;sensor<NUM_SENSORS;s ensor++) {
temp=read_full_temp(sensor);
if (display_new_data) {
printf("%ld ",temp);
}
temp+=67; //sensor returns -67 to 257. fix to 0 to 324
temp=abs(temp); //just in case
write_program_eeprom(pm_addres s++,temp);
if (pm_address > BUFFER_END) {pm_address=BUFFER_START;}
log_count++;
if (log_count > BUFFER_SIZE) {log_count=BUFFER_SIZE;}
}
}
}

est-ce que "#int_timer2" peut être l'interuption?
je vais essayer avec ca...
Salutations
Olivier

[invite5d5dfac0]

le compilateur compile avec "int_timer2" j'ai du retirer "if (TMRxIF)", il cherche encore une "structure/union PIR1" je ne sais pas ce que c'est... si quelqu'un a une info... merci d'avance!
Salutations
Olivier

[invite5637435c]

Salut,

Ce n'est pas mon compilateur C, mais en faisant une recherche voici comment tu dois t'y prendre:

Il faut que tu initialises avec cela dans le main()

setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,24,1); // dépend évidemment de ton appli
enable_interrupts(INT_TIMER2);    // correspond à TMR2IE
enable_interrupts(GLOBAL);         //     "     "     à GIE

Puis,

#int_TIMER2 
void TIMER2_isr() 
{ 
PIR1bits.TMR2IF = 0;  // correspond à TMR2IF qui se trouve dans le registre PIR1
                      // le bit est remis à 0 dans l'attente d'une nouvelle détection du flag.
.......
}

En rouge c'est ce qu'attend ton compilo.
La structure permet ici d'appeler directement le bit correspondant à TMR2IF.
Maintenant tu ne devrais plus avoir de problème pour conclure.
@+

[invite5d5dfac0]

bonjour! merci pour ta reponse! j'ai essayé le "PIR1bits.TMR2IF=0" mais il ne fonctionne pas...
par contre, j'ai trouvé le "mode d'emploi" du logiciel, avec les fonctions prises en charges!
http://borg.cc.gatech.edu/gnats/doc/PICJuly2003.pdf

j'ai essayé d'ajouter "noclear" à la fin mais rien...
j'attend votre aide!
merci beaucoup d'avance!
Salutations
Olivier

[invite5d5dfac0]

rebonjour!!
j'ai enfin résolu le problème!! maintennant mon signal est bien propre! mais l'inconvéniant c'est que le pic doit gérer les interuptions et donc ralentit beaucoup... le signal d'horloge ne peut plus dépasser 1KHz... donc je ferrais des tests avec un vrais pic, et je prendrais le code qui me conven le mieu... merci en tout cas pour votre aide, sans laquelle je n'aurrais rien pu faire!

ps: si quelqu'un veut le code C du pic, qu'il m'envoie un message perso... le code est surement très lourd (je ne fais pas de programmation habituellement) mais il a l'air de fonctionner...

Salutations
Olivier